[发明专利]卡槽检测方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种卡槽检测方法、装置和存储介质，涉及机器视觉检测技术领域，所述方法包括：采集待检测卡槽的工件图片；将所述工件图片变换为二值化模板的图片位置；在变换后的所述工件图片中根据所述二值化模板的图片位置提取所述卡槽的检测区域；在所述检测区域中检测所述卡槽的缺陷区域，并在所述工件图片中标记检测得到的所述缺陷区域。解决了现有技术中人工检测效率低下可能会出现漏检且成本较高的问题，达到了可以自动检测提高检测效率降低漏检率缩减成本的效果。

技术领域

本发明涉及卡槽检测方法、装置和存储介质，属于机器视觉检测技术领域。

背景技术

随着工业自动化的发展，产线生产效率逐渐提高，产能得到了进一步提升，这就导致了产品质量检测变得日益重要，并且在单件流的生产模式中质量检测是至关重要的一环。现有方案中产品的外观损伤都是通过人工目检来判断，而通过人工判断存在效率低下，主观性较强，经常会出现漏检的现象，导致产品的品质无法得到保障，并且人工检测成本往往较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡槽检测方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种卡槽检测方法，所述方法包括：

采集待检测卡槽的工件图片；

将所述工件图片变换为二值化模板的图片位置；

在变换后的所述工件图片中根据所述二值化模板的图片位置提取所述卡槽的检测区域；

在所述检测区域中检测所述卡槽的缺陷区域，并在所述工件图片中标记检测得到的所述缺陷区域。

可选的，所述将所述工件图片变换为二值化模板的图片位置，包括：

在所述工件图片和所述二值化模板中选择相同特征区域的一对匹配点；

根据所述匹配点将所述工件图片进行旋转和平移，得到变换后的所述工件图片。

可选的，所述将所述工件图片变换为二值化模板的图片位置，包括：

提取所述二值化模板的第一相对坐标点和第一角度；

提取所述工件图片的第二相对坐标点和第二角度；

根据所述第一角度和所述第二角度，计算旋转变换矩阵；

根据所述第一相对坐标、所述第二相对坐标计算平移变换矩阵；

根据所述旋转矩阵和所述平移转换矩阵将所述工件图片变换为二值化模板的图片位置。

可选的，根据所述第一角度和所述第二角度，计算旋转变换矩阵，包括：

设所述第一角度为θ₀和所述第二角度θ₁、则所述旋转变换矩阵T_θ为：

其中，θ＝θ₀-θ₁。

可选的，所述根据所述第一相对坐标、所述第二相对坐标计算平移变换矩阵，包括：

设所述第一相对坐标为Q₀(x₀,y₀)，所述第二相对坐标为Q₁(x₁,y₁)，则所述平移变换矩阵T为：

其中，

可选的，所述在变换后的所述工件图片中根据所述二值化模板的图片位置提取所述卡槽的检测区域，包括：

对所述二值化模板进行区域分割，得到多个相互独立的子区域；