[发明专利]一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具

说明书

本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。

技术领域

本发明涉及水下管道连接技术领域，具体而言，尤其涉及一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具。

背景技术

在水下生产作业过程中，水下管道运输的过程是工程顺利进行的枢纽。水下管道连接是水下生产系统设计的重要环节之一，其主要应用于连接或修复水下管道。目前国内的水下管道连接技术尚处于起步阶段，进行水下管道连接器及机具的研究，可以实现水下管道的快速连接，为工程节省时间与成本。

目前实现水下管道连接的方式包括:管道焊接、螺栓法兰连接、卡压连接、卡爪连接、卡箍连接等。其中螺栓法兰式连接应用最为广泛，但是螺栓法兰连接需要复杂的对中及螺栓预紧过程，这大大增加了海上作业周期。

因此需要设计一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具。

发明内容

根据上述提出现有的水下管道连接方式存在连接需要复杂的对中及螺栓预紧过程的技术问题，而提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具。本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端。

进一步地，所述机架上设有轨道板，所述轨道板中心处设有贯通孔，所述连接模块与所述轨道板之间通过轨道滑块结构相连。

进一步地，所述扶位叉为半圆环状管叉结构；所述箱体为方形主体结构，所述箱体的上端面上设有卡箍槽，所述箱体上的所述驱动液压缸轴线方向设有贯通的阶梯孔。

进一步地，所述箱体的所述卡箍槽两侧设有钩型块槽，所述钩型块槽与所述钩型块相匹配，所述箱体的上端面设有吊装环。

进一步地，所述驱动连接座为截面为L型的油缸座，所述油缸座固定在所述机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过液压驱动扶位装置的方式，使扶位叉在管道下放时推动管道，实现在管道下放过程中管道的预对中；本发明通过液压驱动机具的方式实现对水下立式管道卡箍连接器的安装与拆卸，能够在连接过程中将有偏离的法兰推动至目标位置，实现管端法兰的自动对中；本发明通过箱体内部开设与卡箍外轮廓相同的内槽，可以将卡箍在连接开始前预先放置，实现卡箍的预定位；本发明通过油缸座腰孔及滑块燕尾槽与机架及导轨分别间隙配合，可以使机具在连接过程中发生一定的横向偏移，用于抵消机架固定管道带来的位置偏差，实现机具在连接过程中左右方向的调节，提高连接的准确性；本发明一套连接设备仅需预紧一对连接螺栓，且采用液压驱动、电动工具安装与拆卸的模式，较传统螺栓-法兰连接连接速度更快，为工程降低施工成本与难度。

基于上述理由本发明可在水下管道连接等领域广泛推广。

附图说明