[发明专利]一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具

权利要求书

1.一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述机架上设有轨道板，所述轨道板中心处设有贯通孔，所述连接模块与所述轨道板之间通过轨道滑块结构相连，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端。

2.根据权利要求1所述的一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，所述扶位叉为半圆环状管叉结构；所述箱体为方形主体结构，所述箱体的上端面上设有卡箍槽，所述箱体上的所述驱动液压缸轴线方向设有贯通的阶梯孔。

3.根据权利要求2所述的一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，所述箱体的所述卡箍槽两侧设有钩型块槽，所述钩型块槽与所述钩型块相匹配，所述箱体的上端面设有吊装环。

4.根据权利要求1所述的一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，其特征在于，所述驱动连接座为截面为L型的油缸座，所述油缸座固定在所述机架上。