[发明专利]一种自触发的手动操作气缸夹紧气路

说明书

本发明公开了一种自触发的手动操作气缸夹紧气路，包括压臂单元，压臂单元包括具有第一通气口和第二通气口的气缸、由气缸控制的压臂、以及通过压臂触发的机控阀；阀控组件，阀控组件包括阀岛汇流板、二位多通阀Ⅰ以及二位多通阀Ⅱ；以及气源，气源出口分别连接有主气路以及阀控气路组，主气路连通进气路，阀控气路组用于控制二位多通阀Ⅰ的执行位置以及控制二位多通阀Ⅱ的执行位置，机控阀设置于阀控气路中。上述技术方案，通过设计阀控组件来控制与气缸的连接状态，设计阀控气路组来控制阀控组件的执行位置，能使气缸的第一通气口和第二通气口均得到泄气，此时可自由操作压臂。

技术领域

本发明涉及气动控制技术领域，特别涉及一种自触发的手动操作气缸夹紧气路。

背景技术

汽车白车身焊装夹具的焊装工序中，由于产品本身结构及定位要求，需要焊装治具在焊接前手动将夹具压臂摆下，然后启动夹具，通过气缸进气施加压力将压臂夹紧，焊接完成后，此时又需要气控将气缸自动打开。这样就要求夹具压臂在作业前是手动操作，作业中持续气动施压夹紧，作业后气动自动打开。

如果直接采用气控，需人工重复操作启动按钮，容易导致设备误操作，工作效率低下。并且直接气控动作压臂摆下常常会损坏产品及夹具本身。所以遇到这种情况时，需要采用一种气路将这种提前定位的夹具单元上用的气缸进行泄气处理，由人工操作把压臂放置到位。然后再启动整个夹具，手动夹紧单元和其他夹紧单元一起进气压紧产品。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种自触发的手动操作气缸夹紧气路，能够实现气缸自触发进行泄气。

根据本发明实施例的自触发的手动操作气缸夹紧气路，包括压臂单元，所述压臂单元包括具有第一通气口和第二通气口的气缸、由所述气缸控制的压臂、以及通过所述压臂触发的机控阀；阀控组件，所述阀控组件包括阀岛汇流板、二位多通阀Ⅰ以及二位多通阀Ⅱ，阀岛汇流板设置有进气路和排气路，所述二位多通阀Ⅰ具有与所述进气路连通的P1进气口、与所述第一通气口连通的R1排气口以及与所述排气路连接的A1出气口，所述二位多通阀Ⅱ具有与所述进气路连通的P2进气口、与所述第二通气口的A2出气口以及与所述排气路连接的R3排气口，所述二位多通阀Ⅰ具有左位连接状态和右位连接状态两种执行位置，所述二位多通阀Ⅰ处于左位连接状态时，A1出气口连通P1进气口，处于右位连接状态时，A1出气口连通R1排气口；二位多通阀Ⅱ具有左位连接状态和右位连接状态两种执行位置，所述二位多通阀Ⅱ处于左位连接状态时，A2出气口连通P2进气口，处于右位连接状态时，A2出气口连通R3排气口；以及气源，所述气源出口分别连接有主气路以及阀控气路组，所述主气路连通所述进气路，所述阀控气路组用于控制所述二位多通阀Ⅰ的执行位置以及控制所述二位多通阀Ⅱ的执行位置，所述机控阀设置于所述阀控气路中。

在可选或优选的实施例中，所述阀控气路组包括均与所述气源出口连接的所述第一阀控气路、第二阀控气路以及第三阀控气路，所述第一阀控气路另一端连接所述二位多通阀Ⅱ右位以推动所述二位多通阀Ⅱ向左位连接状态位置移动，所述机控阀设置于所述第一阀控气路中。

在可选或优选的实施例中，通过所述气缸的活塞杆伸出以驱动所述压臂打开，从而使所述压臂压触所述机控阀，以使所述第一阀控气路连通。

在可选或优选的实施例中，所述第二阀控气路另一端连接所述二位多通阀Ⅰ的左位，以推动所述二位多通阀Ⅰ向右位连接状态位置移动。

在可选或优选的实施例中，所述第二阀控气路安装有第一按压阀。

在可选或优选的实施例中，所述第三阀控气路另一端连接所述二位多通阀Ⅰ的右位所述二位多通阀Ⅱ左位，以推动所述二位多通阀Ⅰ向左位连接状态位置移动。

在可选或优选的实施例中，所述第三阀控气路还连接所述二位多通阀Ⅱ左位，以推动所述二位多通阀Ⅱ向右位连接状态位置移动。

在可选或优选的实施例中，所述第三阀控气路安装有第二按压阀。