[发明专利]一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 202110880884.4 | 申请日: | 2021-08-02 |
| 公开(公告)号: | CN113792580A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 余佳鑫;刘栋;黄金福;陆庭锴;王新军;陈彦明;李志武 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N5/247;H04N7/18 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑宏谋 |
| 地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动扶梯 辅助 拍摄 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质,该系统包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备,图像分析中控设备能够对图像采集设备采集的视频图像进行分析,进而判断出拍摄是否出现遮挡,当确定拍摄出现遮挡时,可进一步计算出辅助拍摄点,并控制辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄,以对被遮挡无法完成拍摄的画面进行补充;从而能够保证拍摄图像的完整性,防止对自动扶梯的视频监控中存在信息遗漏,从而无法准确地对乘客的乘梯情况进行识别和监控,进而造成的电梯事故等问题。本发明可广泛应用于自动扶梯视频监控技术领域。
技术领域
本发明涉及自动扶梯视频监控技术领域,尤其是一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
自动扶梯广泛应用于商场、地铁、铁路、机场及公交等公共场所,主要完成对乘客和货物的输送任务,尤其是前者。随着人们对快捷生活方式的不断追求,自动扶梯的使用越来越普遍,像地铁站、火车站、建筑物内等公共场所。
国家提出要以科技监管为手段,预防和减少事故,降低故障率,不断提升电梯质量安全水平,让人民群众安全乘梯。全力推广“物联网+维保”、运用大数据、物联网等信息技术,构建电梯安全公共信息服务平台等新模式,以满足人民日益增长的美好生活需求。
现有的扶梯视频监控在人员密集场所的地点如地铁站、大型商场等,容易出现人员被遮挡的问题,而且每次遮挡位置不同,导致了无法安装固定摄像头来进行画面补充。同时,如果出现遮挡,将无法准确地对乘客的乘梯情况进行识别和监控,进而容易造成一些老人或小孩乘梯摔倒等事故,给乘客带来严重的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质。
本发明所采取的技术方案是:
一方面,本发明实施例包括一种自动扶梯的辅助拍摄系统,包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备,所述图像采集设备安装于自动扶梯入口上方、出口上方和中段上方,所述图像采集设备与所述图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接,所述辅助拍摄设备与所述图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接;
所述图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像;
所述图像分析中控设备用于对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析,并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡及计算辅助拍摄位置集合;
所述辅助拍摄设备用于接收所述图像分析中控设备发送的控制指令,并根据控制指令移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄,所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点。
进一步地,所述图像分析中控设备具体用于执行以下操作:
对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析,
根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡;
若确定拍摄出现遮挡,计算被遮挡区域的大小与位置;
根据被遮挡区域的大小与位置,计算辅助拍摄位置集合;
向目标辅助拍摄设备发送控制指令,所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备。
另一方面,本发明实施例还包括一种自动扶梯的辅助拍摄方法,包括:
采集自动扶梯的视频图像;
对所述视频图像进行分析,并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡;
若确定拍摄出现遮挡,计算辅助拍摄位置集合;
辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄,所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点。
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