[发明专利]一种自动扶梯的辅助拍摄系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动扶梯的辅助拍摄系统，其特征在于，包括图像采集设备、图像分析中控设备和辅助拍摄设备，所述图像采集设备安装于自动扶梯入口上方、出口上方和中段上方，所述图像采集设备与所述图像分析中控设备通过有线或无线网络进行通信连接，所述辅助拍摄设备与所述图像分析中控设备通过无线网络进行通信连接；

所述图像采集设备用于采集自动扶梯的视频图像；

所述图像分析中控设备用于对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡及计算辅助拍摄位置集合；

所述辅助拍摄设备用于接收所述图像分析中控设备发送的控制指令，并根据控制指令移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯的辅助拍摄系统，其特征在于，所述图像分析中控设备具体用于执行以下操作：

对所述图像采集设备采集得到的视频图像进行分析；

根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合；

向目标辅助拍摄设备发送控制指令，所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备。

3.一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，包括：

采集自动扶梯的视频图像；

对所述视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡；

若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合；

辅助拍摄设备移动至辅助拍摄点进行辅助拍摄，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述辅助拍摄设备最近的点。

4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行分析，并根据分析结果判断拍摄是否出现遮挡这一步骤，包括：

对所述视频图像进行分析，以识别乘客的特征点；

当检测到以下至少一种情况，确定拍摄出现遮挡：

乘客的至少一个特征点无法识别；

或者，多个乘客的特征点出现重叠。

5.根据权利要求3所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，若确定拍摄出现遮挡，计算辅助拍摄位置集合这一步骤，包括：

若确定拍摄出现遮挡，计算被遮挡区域的大小与位置；

根据被遮挡区域的大小与位置，计算辅助拍摄位置集合。

6.根据权利要求5所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，计算得到辅助拍摄位置集合后，所述方法还包括：

确定目标辅助拍摄设备，所述目标辅助拍摄设备为距离所述辅助拍摄位置集合最近的辅助拍摄设备；

计算辅助拍摄点并将辅助拍摄点的信息发送至所述目标辅助拍摄设备，所述辅助拍摄点为所述辅助拍摄位置集合中距离所述目标辅助拍摄设备最近的点；

实时更新所述辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备。

7.根据权利要求6所述的一种自动扶梯的辅助拍摄方法，其特征在于，所述实时更新所述辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备这一步骤，包括：

获取自动扶梯的长度和宽度；

记录遮挡初始时间和遮挡初始位置；

根据自动扶梯的长度和宽度、遮挡初始时间和遮挡初始位置，实时更新被遮挡区域的位置；

根据更新后的被遮挡区域的位置，更新辅助拍摄点，并将更新后的辅助拍摄点实时发送至所述目标辅助拍摄设备。