[发明专利]一种超声图像冻结防抖方法及装置

说明书

本发明公开了一种超声图像冻结防抖方法及装置，方法包括：检测运动，进行图像采集的同时对超声波探头的运动信息进行检测；存储图像，对采集的图像以及超声波探头的运动信息进行同步存储，多帧图像存储形成一个图像序列；挑选图像，从图像序列中挑选一帧图像作为最终的冻结图像并显示在屏幕上。装置包括：超声波探头，用于采集图像和检测超声波探头的运动信息；图像存储模块，用于对采集的图像和探头运动信息进行同步存储；图像挑选模块，用于从图像序列中挑选出一帧图像作为最终的冻结图像。本发明在医生按下冻结按键后，能够自动锁定医生满意的图像并显示在屏幕上，省去医生从图像序列中手动挑选图像的过程，有效提升医生的检查效率。

技术领域

本发明涉及医学超声成像领域，特别是涉及一种超声图像冻结防抖方法及装置。

背景技术

医学超声成像是一种实时成像技术，在临床检查过程中，当医生发现病灶图像后进行冻结并存储是一种常规操作。操作过程需要两只手相互配合，往往是右手握持探头进行扫查，当发现感兴趣切面图像时，保持右手不动，然后左手按冻结键冻结图像，或者在探头上设置了冻结按键，单手握持探头进行图像扫查并进行冻结操作。在冻结图像过程中，握持探头的手经常会发生抖动，造成冻结在屏幕上的图像不是医生想要的切面图像，或者是由于握持探头的手发生了抖动，冻结在屏幕上的图像变得模糊。于是医生往往在冻结图像之后，还要拨动轨迹球从暂存在内存中的图像序列中手动挑选满意的图像，然后确认并存储下来，整个操作过程非常的繁琐，严重影响医生的检查工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声图像冻结防抖方法及装置，以解决上述现有技术存在的问题，在医生按下冻结按键后，能够自动锁定医生满意的图像并显示在屏幕上，省去医生从图像序列中手动挑选图像的过程，有效提升医生的检查效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种超声图像冻结防抖方法，包括以下步骤：

检测运动，进行图像采集的同时对超声波探头的运动信息进行检测；

存储图像，对采集的图像以及所述超声波探头的运动信息进行同步存储，多帧图像存储形成一个图像序列；

挑选图像，从所述图像序列中挑选一帧图像作为最终的冻结图像并显示在屏幕上。

进一步地，所述图像采集的具体方法为：

对人体发射超声波，接收所述人体反射的超声波，并进行滤波及解调，获得回波信号，对所述回波信号进行处理，获得图像。

进一步地，所述对超声波探头的运动信息进行检测的具体方法为：

感知运动信息，感知超声波探头在长轴、短轴和中心线三个轴向的运动信息；

判定运动行为，将运动信息与预定的阈值进行比较，对所述超声波探头的运动行为进行判定，若大于阈值则判定为发生运动，否则判定为未发生运动。

进一步地，所述挑选图像的具体方法为：

剔除抖动图像，从所述图像序列中提取一个图像子序列，剔除所述图像子序列中所述超声波探头发生抖动时采集到的图像帧，获得无抖动图像子序列；

评估图像清晰度，计算所述无抖动图像子序列中每帧图像的清晰度指标；

确定冻结图像，从所述无抖动图像子序列中选取所述清晰度指标最大的图像，作为所述冻结图像。

进一步地，获得所述图像子序列的方法为：以最后一帧图像为起点，向前推移一段时间间隔内的若干帧图像组成所述图像子序列。

进一步地，所述评估图像清晰度的具体方法为：

将待评估图像与平滑算子进行卷积运算，得到平滑后的图像；