[发明专利]一种超声图像冻结防抖方法及装置

权利要求书

1.一种超声图像冻结防抖方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测运动，进行图像采集的同时对超声波探头的运动信息进行检测；

存储图像，对采集的图像以及所述超声波探头的运动信息进行同步存储，多帧图像存储形成一个图像序列；

挑选图像，从所述图像序列中挑选一帧图像作为最终的冻结图像并显示在屏幕上。

2.根据权利要求1所述的超声图像冻结防抖方法，其特征在于，所述图像采集的具体方法为：

对人体发射超声波，接收所述人体反射的超声波，并进行滤波及解调，获得回波信号，对所述回波信号进行处理，获得图像。

3.根据权利要求1所述的超声图像冻结防抖方法，其特征在于，所述对超声波探头的运动信息进行检测的具体方法为：

感知运动信息，感知超声波探头在长轴、短轴和中心线三个轴向的运动信息；

判定运动行为，将运动信息与预定的阈值进行比较，对所述超声波探头的运动行为进行判定，若大于阈值则判定为发生运动，否则判定为未发生运动。

4.根据权利要求1所述的超声图像冻结防抖方法，其特征在于，所述挑选图像的具体方法为：

剔除抖动图像，从所述图像序列中提取一个图像子序列，剔除所述图像子序列中所述超声波探头发生抖动时采集到的图像帧，获得无抖动图像子序列；

评估图像清晰度，计算所述无抖动图像子序列中每帧图像的清晰度指标；

确定冻结图像，从所述无抖动图像子序列中选取所述清晰度指标最大的图像，作为所述冻结图像。

5.根据权利要求4所述的超声图像冻结防抖方法，其特征在于，获得所述图像子序列的方法为：以最后一帧图像为起点，向前推移一段时间间隔内的若干帧图像组成所述图像子序列。

6.根据权利要求4所述的超声图像冻结防抖方法，其特征在于，所述评估图像清晰度的具体方法为：

将待评估图像与平滑算子进行卷积运算，得到平滑后的图像；

从待评估图像减去平滑后的图像，得到第一特征图；

对第一特征图进行中值滤波处理，得到第二特征图；

对第二特征图的像素求均值，将所述均值作为待评估图像的清晰度指标。

7.一种超声图像冻结防抖装置，其特征在于，包括：

超声波探头，用于采集图像和检测所述超声波探头的运动信息；

图像存储模块，用于对采集的图像和所述超声波探头的运动信息进行同步存储；

图像挑选模块，用于从存储的图像序列中挑选出一帧图像作为最终的冻结图像。

8.根据权利要求7所述的超声图像冻结防抖装置，其特征在于，所述超声波探头内部安装有探头运动检测模块，所述探头运动检测模块用于对所述超声波探头的运动信息进行检测。

9.根据权利要求8所述的超声图像冻结防抖装置，其特征在于，所述探头运动检测模块包括探头运动感知单元和探头运动判定单元；

所述探头运动感知单元采用三轴加速度计感知所述探头的长轴、短轴和中心线三个轴向的运动信息；

所述探头运动判定单元用于比较所述三个轴向的运动信息，判定所述探头是否运动。