[发明专利]包装数字听诊器自动化工艺

说明书

本发明涉及包装数字听诊器自动化工艺，其包括传送线，用于实现各个工序的衔接；其包括同步配套的循环传送线及循环齿带；在循环传送线上设置有载具台，以承载物品前行；在循环齿带外侧壁设置有载具卡座头，载具卡座头与载具台通过载具卡头可拆卸连接；载具台下部具有坐落在载具卡座头上的底托；在各个工位设置有工位摆动臂的根部，在工位摆动臂的头部设置有工位卡头，用于进入载具台下方并上摆将其托举或下方；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及包装数字听诊器自动化工艺。

背景技术

数字听诊器是心脏和肺部的辅助诊断工具，保持声学听诊器的外观和感觉，提高了声音信号的检测能力，有录音、回放、数据显示结果、低功耗等优点。其主要功能都是作为心脏和肺部的辅助诊断工具，通过倾听声音信号进行诊断。声学听诊器的使用已经有大约200年的历史，而电子数字听诊器则是近期开发出来的新型设备。数字听诊器的基本目标是保持声学听诊器的外观和感觉，但提高了声音信号的检测能力。另外，高端数字听诊器还提供了一些新功能，例如：录音和回放，也可以提供直观的数据显示结果，并显示在外设显示器，如计算机监视器。先进的功能增强了医师的诊断能力。数字听诊器在改进性能的同时，还要求维持现有声学听诊器的外形(相同的外观和感觉)，这就需要使用小尺寸、低功耗的解决方案。听诊器其基本结构与声学听诊器类似，包括主体件、听诊头等。CN202010283151.8一种用于听诊器体的组装机构，虽然提供了一套组装设备，但是，其不适用于流水线自动化作业。无法解决在包装式对听诊器的污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种包装数字听诊器自动化工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种数字听诊器包装智能组件，组件包括传送线，用于实现各个工序的衔接；其包括同步配套的循环传送线及循环齿带；在循环传送线上设置有载具台，以承载物品前行；在循环齿带外侧壁设置有载具卡座头，载具卡座头与载具台通过载具卡头可拆卸连接；载具台下部具有坐落在载具卡座头上的底托；

在各个工位设置有工位摆动臂的根部，在工位摆动臂的头部设置有工位卡头，用于进入载具台下方并上摆将其托举或下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

工位摆动臂为平行四边形机构机构，以将载具台水平从循环传送线上与对应工位往返；

各个工位配套有机辅助械手。

一种数字听诊器包装智能组件，组件包括物品上料组件；物品上料组件包括依次设置在循环传送线的物品上料工位一侧的听诊器上料装置、包装体上料装置及配件上料装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

听诊器上料装置，其包括带有矩形导轨槽的第一循环通道，在第一循环通道中行走有第一具有C型豁口载具台的滑轮；在C型豁口载具台上分别设置有第一中心杆及第一侧卡座，以对放置在第一具有C型豁口载具台上的预装的听诊器定位；

在第一循环通道的矩形导轨槽中分别设置有第一推动臂，用于将第一具有C型豁口载具台前行，在第一循环通道的输出工位设置有第一C型上顶头，用于进入第一具有C型豁口载具台的C型豁口将听诊器向上顶起离开第一中心杆；在第一C型上顶头上方设置有行走的第一上料机械手；

在第一上料机械手设置有第一夹头，用于抓取第一C型上顶头最上层的听诊器取走；在第一C型上顶头最上层一侧设置有第一下托手，

第一下托手用于进入到最上层与次上层听诊器之间。