[发明专利]包装数字听诊器自动化工艺

权利要求书

1.一种包装数字听诊器自动化工序，其特征在于：包括中转工序；借助于循环传送线（8），执行步骤S1，物品上料；借助于循环传送线（8），执行步骤S2，整体包装；

所述中转工序为：首先，根据所需工位数量，在循环传送线（8）设置对应数量的载具台（13），承载物品前行；然后，达到对应工位时，工位摆动臂（10）上摆动，使得工位卡头（11），进入载具台（13）下方并上摆将其水平升降托举；然后，在完成对应工序后，工位摆动臂（10）下摆动将载具台（13）放置到循环传送线（8），并与载具卡座头（12）传动连接；

所述步骤S1为：

S1.1,首先，将数字听诊器上料；首先，将预装的数字听诊器放置到第一具有C型豁口载具台（16）上并被第一中心杆（17）及第一侧卡座（18）定位；然后，通过第一推动臂（19）将第一具有C型豁口载具台（16）传送到第一循环通道（15）的输出工位；其次，第一C型上顶头（20），用于进入第一具有C型豁口载具台（16）的C型豁口将数字听诊器向上顶起离开第一中心杆（17）；再次，在第一下托手（23）进入到最上层与次上层数字听诊器之间的配合下，第一上料机械手（21）通过第一夹头（22）抓取第一C型上顶头（20）最上层的数字听诊器取走；

S1.2，首先，第二上顶托座（29）承接上一道工序送入的包装袋；然后，第二横移吸座（26）横移移动吸附包装袋开口端一侧后横向回移，在第二上顶托座（29）的吸附及包装袋自重的作用下，包装袋竖直设置；其次，第二摆动移动臂（27）向下翻转，第二翻转吸嘴（28）吸附包装袋开口另一侧；之后，第二横移吸座（26）与第二翻转吸嘴（28）反向横向移动，使得包装袋张开；

S1.3，首先，将包装袋放置到载具台（13）；然后，将数字听诊器放置到包装袋中；

所述步骤S2为：

S2.1，首先，包装袋被机械手送至排气载台（39）；然后，排气压头（40），对包装袋挤压排气；

S2.2，首先，包装袋被转送到热封工位（43）；然后，热封侧卡头（44）、热封调整臂（45）及热封侧推手（46），侧扶待封装包装袋的外侧壁；之后，热封压辊（41）将包装袋开口对压在一体；其次，在热封机头（42）对贴合后的包装袋开口进行热封；

S2.3，首先，将包装箱预存于包装箱上料存储通道（48）；然后，包装箱上料存储通道（48）顶升预制的包装箱；其次，折箱侧杆（49）通过折箱豁口（50）将包装箱挤压呈上开口的矩形；再次，包装袋被转送到包装箱上料工位（47）并下放到包装箱中存储 。

2. 根据权利要求1所述的包装数字听诊器自动化工序，其特征在于：S1.4， 通过打标机（33）在包装袋外侧打标；

S1.5，通过说明书上料机械手（34）将预包装的说明书放置到包装袋中；

S1.6，首先，配件下落通道（35）上端承接配件并送到配件暂存室（37）；然后，配件输送机械手（38）承接配件下落机械手（36）输出的配件并放置到包装袋中。

3.根据权利要求1所述的包装数字听诊器自动化工序，其特征在于：

S2.4, 首先，包装箱被送到封胶带工位，通过胶带侧扶正辊（57）及胶带顶压辊（58）对包装箱进行扶持；然后，胶带喂入夹手（55）将耷拉在胶带顶尖头（53）上的胶带头从胶带撕裂刀座（54）入口喂入；其次，胶带喂出夹手（56）衔接胶带撕裂刀座（54）输出的胶带到位于封胶带工位的包装箱上并粘贴；再次，胶带撕裂刀座（54）将胶带切断；之后，将包装箱送回循环传送线（8）；

S2.5，首先，机械手将包装箱送到输出等待传送带（59）；然后，输出贴标头（60）在包装箱外侧贴标后输出。