[发明专利]一种船舶上运动目标检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种船舶上运动目标检测方法及系统，检测方法包括系统整体框架设计，环境识别预处理及识别分析。其检测系统包括基于云计算的检测监控服务器、通讯网关、监控终端等。船舶上运动目标检测系统包括基于云计算的检测监控服务器、通讯网关、监控终端，所述监控终端若干，各监控终端间相互并联并通过通讯网络与通讯网关建立数据连接，通讯网关另通过通讯网络与基于云计算的检测监控服务器建立数据连接，可实现对船舶中处于运动状态的人员、物资等运动目标物进行精确监控识别，且数据处理效率及精度高，同时可有效克服船舶采光条件差、船舶随波浪颠簸造成的成像不稳、成像精度差等缺陷，从而极大的提高了船舶监控作业的工作效率及精度。

技术领域

本发明涉及一种船舶上运动目标检测方法及系统，属于运动目标检测方法技术领域。

背景技术

由于船舶结构复杂、用于人员活动、物品转运、存放的空间众多，为了提高船舶人员、物品管理作业的效率，当前在船舶上设置了大量的基于摄像机的监控系统，如专利公开号为CN112164097A ，公开日为20210101，专利申请号为2020111243695，专利名称为一种船舶视频检测样本采集方法。虽然可以一定程度满足船内监控作业的需要，但在使用中一方面存在系统结构复杂，安装、运行及维护难度大，且需要对船舶结构进行较大幅度的调整，从而导致监控系统使用灵活性和通用性差，且运行及维护成本较高；另一方面运行中均不同程度存在对船舶中运动人员、物品监控识别精度差，并对船舶中运动目标的运动状态监控识别精度相对不足，识别作业效率低下的缺陷，同时在监控识别中监控设备极易受到船舶采光条件、船舶随波浪起伏颠簸条件影响，进一步对运动目标物监控采集清晰度、定位准确性及画面图形稳定性造成极大的影响，进一步影响了运动目标检测监控的精度和效率。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种船舶上运动目标检测方法及系统，可有效克服船舶采光条件差、船舶随波浪颠簸造成的成像不稳、成像精度差等缺陷，从而极大的提高了船舶监控作业的工作效率及精度。

一种船舶上运动目标检测方法，包括如下步骤：

S1，系统整体框架设计，首先在船舶的控制系统中增设基于云计算的检测监控服务器及若干监控终端，然后在基于云计算的检测监控服务器中根据船舶结构构建船舶三维空间模型，并在船舶三维空间模型中的人员活动空间、活动通道、货物存储空间中分设若干检测点并为各检测点设置有效检测区域范围，然后在船舶实际位置处为各监测点增设监控终端，并使各监控终端通过通讯网络与基于云计算的检测监控服务器建立数据连接，最后为基于云计算的检测监控服务器中录入底层操作系统、基于神经网络平台的深度学习系统及图像识别算法系统，并对录入的系统进行仿真校核，建立运动目标识别逻辑基础模型；

S2,环境识别预处理，完成S1步骤后，首先由各检测点位置的监控终端对当前监控点检测区域范围内船舶结构、固定设备进行图片采样，然后利用图像识别算法系统对采样的图像信息进行灰度处理、二值化处理，得到船舶背景图像数据，并将船舶背景图像数据带入到运动目标识别逻辑基础模型中，并由运动目标识别逻辑基础模型对各船舶图像进行格栅处理，并为格栅处理后的船舶图像分配识别坐标点，并将各坐标点设为目标运动识别控制点；