[发明专利]一种船舶上运动目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种船舶上运动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，系统整体框架设计，首先在船舶的控制系统中增设基于云计算的检测监控服务器（1）及若干监控终端（3），然后在基于云计算的检测监控服务器（1）中根据船舶结构构建船舶三维空间模型，并在船舶三维空间模型中的人员活动空间、活动通道、货物存储空间中分设若干检测点并为各检测点设置有效检测区域范围，然后在船舶实际位置处为各监测点增设监控终端（3），并使各监控终端（3）通过通讯网络与基于云计算的检测监控服务器（1）建立数据连接，最后为基于云计算的检测监控服务器（1）中录入底层操作系统、基于神经网络平台的深度学习系统及图像识别算法系统，并对录入的系统进行仿真校核，建立运动目标识别逻辑基础模型；

S2,环境识别预处理，完成S1步骤后，首先由各检测点位置的监控终端（3）对当前监控点检测区域范围内船舶结构、固定设备进行图片采样，然后利用图像识别算法系统对采样的图像信息进行灰度处理、二值化处理，得到船舶背景图像数据，并将船舶背景图像数据带入到运动目标识别逻辑基础模型中，并由运动目标识别逻辑基础模型对各船舶图像进行格栅处理，并为格栅处理后的船舶图像分配识别坐标点，并将各坐标点设为目标运动识别控制点；

S3,识别分析，完成S2步骤后，当监控终端（3）有效检测区域范围内出现运动物体时，首先由监控终端（3）一方面对运动物体进行视频采集，并将采集的运动图形数据由图像识别算法系统进行灰度处理、二值化处理，并与S2步骤得到的船舶图像进行区分，使船舶图像作为背景图层，运动目标作为前景图层，然后图像识别算法系统对前景图层数据在背景图层格栅网投影区域及坐标进行识别，获得前景图层的图形轮廓数据参数，并根据前景图层在背景图层中投影位置坐标值变化，初步获得运动目标在有效检测区域范围的运动速度、方向参数，并将获得参数带入到运动目标识别逻辑基础模型中，并完成运动目标类型识别，然后由运动目标识别逻辑基础模型通过监控终端（3）对运动目标实际进行三维扫描识别、连续测距检测及特征识别，然后将三维扫描和特征识别参数带入到运动目标识别逻辑基础模型中，并与S2步骤的前景图层的图形轮廓数据参数合并运算，得到对移动目标物身份识别结果，将连续测距检测参数与运动目标在有效检测区域范围的运动速度、方向参数数据合并运算，得到运动目标运行状态及运行轨迹参数数据，从而达到对船舶上运动目标检测的目的。

2.根据权利要求1所述的一种船舶上运动目标检测方法，其特征在于：所述的监控终端（3）在进行安装定位时，按照正直摄影方式和旋转多基线摄影两种基本方式中任意一种进行安装定位，且摄影测量作业视频采集设备与目标物间的距离为摄影平均深度的1/4~1/5。

3.根据权利要求1所述的一种船舶上运动目标检测方法，其特征在于：所述的S1步骤中，建立运动目标识别逻辑基础模型中分别包括空间后方交会的共线运算函数、控制点平差运算函数及基于保持稀疏重构的半监督字典学习及高效分类算法、基于图嵌入学习与粒子群优化的运动跟踪模型算法、基于局部时空特征的人体行为理解算法中的任意一种及几种共用。

4.一种实现权利要求1所述的船舶上运动目标检测方法的系统，其特征在于：包括基于云计算的检测监控服务器（1）、通讯网关（2）、监控终端（3），所述监控终端（3）若干，各监控终端（3）间相互并联并通过通讯网络与通讯网关（2）建立数据连接，所述通讯网关（2）另通过通讯网络与基于云计算的检测监控服务器（1）建立数据连接。