[发明专利]一种北斗教学互动系统

权利要求书

1.一种北斗教学互动系统，其特征在于，该系统包括：北斗小车端、遥控设备端、互动端；

所述北斗小车端，配置为接收北斗卫星信号并进行解析，获取北斗小车的定位解析信息；将所述定位解析信息发送至所述遥控设备端；还配置为接收所述遥控设备发送的控制指令以对北斗小车进行驱动；

所述遥控设备端，配置为接收所述定位解析信息并发送至所述互动端；还配置为接收用户的输入信息，将输入信息转换为控制指令，并发送至北斗小车端；

所述互动端，配置为设置边界点与起点，并依据边界点生成北斗小车的可活动范围，在可活动范围内依序随机生成N个目标点，且当依序直线连接起点与各目标点时，其路径总长度为定值；

还配置为对设置的起点进行显示，并实时接收北斗小车的定位解析信息；当北斗小车行驶到起点预设范围内时，开始计时并显示第一个目标点作为当前目标点；当北斗小车行驶到当前目标点预设范围内时，依次显示下一目标点作为当前目标点并驱动小车前往，直至北斗小车移动到第N个目标点的预设范围内，结束计时并显示总时长。

2.根据权利要求1所述的北斗教学互动系统，其特征在于，所述北斗小车包括第一主控模块、驱动模块、第一通讯模块以及北斗接收模块；

所述北斗接收模块与所述第一主控模块相连，用于接收北斗卫星信号并发送至第一主控模块；

所述第一主控模块与所述第一通讯模块相连，用于对北斗卫星信号进行解析并将定位解析信息发送至所述第一通讯模块；

所述第一通讯模块用于与第二通讯模块进行双向数据传输；所述第二通讯模块为遥控设备端的通讯模块；

所述驱动模块与所述第一主控模块相连，用于接收控制指令以驱动北斗小车。

3.根据权利要求2所述的北斗教学互动系统，其特征在于，所述遥控设备包括第二主控模块、第一指令输入模块以及第二通讯模块；

所述第一指令输入模块与所述第二主控模块相连，用于接收用户的输入信息并发送至所述第二主控模块；

所述第二通讯模块与所述第二主控模块相连，用于将接收得到的控制指令发送至所述第一通讯模块，还用于接收定位解析信息并发送至所述第二主控模块；

所述第二主控模块与所述第二通讯模块相连，用于将用户的输入信息转换为对北斗小车的控制指令，发送至所述第二通讯模块，还用于将定位解析信息发送至所述互动端。

4.根据权利要求3所述的北斗教学互动系统，其特征在于，“依据边界点生成北斗小车的可活动范围，在可活动范围内依序随机生成N个目标点，且当依序直线连接起点与各目标点时，其路径总长度为定值”，其方法为：

依据边界点生成北斗小车的可活动范围；

基于北斗小车的可活动范围的周长，设置由起点至第N个目标点的路径总长度L；

依据总长度L，将起点至第N-1个目标点中相邻顺序目标点之间的距离设置在范围R区间内，范围R应使得起点至第N-1个目标点间的最长路径小于总长度L；

在北斗小车的可活动范围内，依据范围R区间，生成第一个目标点至第N-1个目标点；

获取起点至第N-1个目标点间的路径总长度，并结合L，求得第N个目标点至第N-1个目标点间的距离l₁；

在北斗小车的可活动范围内，依据距离l₁，生成第N个目标点。

5.根据权利要求4所述的北斗教学互动系统，其特征在于，“在北斗小车的可活动范围内，依据范围R区间，生成第一个目标点至第N-1个目标点”其方法为：

在相邻顺序目标点中，将顺序在前的目标点设置为顺序在后的目标点的参考点，起点为第一个目标点的参考点；

在北斗小车的可活动范围内，对第一个目标点的经纬度进行随机选取，当其与参考点间的距离落在范围R区间内时，生成第一个目标点；

依照第一个目标点的生成方法，依序生成第二个目标点至第N-1个目标点。

6.根据权利要求4所述的北斗教学互动系统，其特征在于，“依据边界点生成北斗小车的可活动范围”，其方法为：

对位置相邻的边界点进行连线以确定北斗小车的可活动范围。