[发明专利]一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端

权利要求书

1.一种实现载波跟踪的方法，包括：

接收端根据接收到的卫星信号计算载噪比估算值；

载噪比估算值大于第一预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪；

载噪比估算值小于或等于第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪并根据锁相环和第一锁频环的输出确定载波跟踪方式；

载噪比估算值小于第二预设阈值时，采用第二锁频环进行载波跟踪；

其中，所述第一锁频环和所述第二锁频环包括：基于快速傅里叶变换FFT鉴频器的锁频环；所述载噪比估算值小于或等于第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值时，所述锁相环的第一载波剥离信号为所述第一锁频环的输入；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据锁相环和第一锁频环的输出确定载波跟踪方式，包括：

获取第一时刻所述第一锁频环的第一载波跟踪频率和第一载波跟踪相位；

根据获取的所述第一载波跟踪相位和所述锁相环在第一时刻的第二载波跟踪相位，确定所述第一锁频环的第二载波剥离信号；

根据确定的所述第二载波剥离信号，确定所述第一锁频环的第一滤波结果；

将获得所述第一滤波结果通过载波数控振荡器处理，获得所述第一锁频环在第二时刻输出的第三载波跟踪频率和第三载波跟踪相位，并生成用于载波剥离处理的正弦载波信号和余弦载波信号；

将所述第一锁频环输出的第二载波跟踪频率减去同一时刻所述锁相环输出的第四载波跟踪频率后取绝对值，获得第一运算结果；

根据所述第一运算结果确定载波跟踪方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第一锁频环的第二载波剥离信号，包括：

根据所述第一载波跟踪相位和所述第二载波跟踪相位，对所述锁相环的所述第一载波剥离信号进行载波剥离处理，获得所述第一锁频环的所述第二载波剥离信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一锁频环的第一滤波结果，包括：

对所述第二载波剥离信号进行相干积分处理，获得相干积分结果；

对获取的所述相干积分结果进行频率鉴别，获得频率鉴别结果；

通过所述第一锁频环对获得的所述频率鉴别结果进行滤波，获得所述第一滤波结果。

5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运算结果确定载波跟踪方式，包括：

所述第一运算结果小于或等于预设的第三预设阈值时，采用所述锁相环进行载波跟踪；

所述第一运算结果大于所述第三预设阈值时，统计所述第一运算结果大于所述第三预设阈值的次数；

所述第一运算结果大于所述第三预设阈值的次数小于预设的计数阈值时，采用所述锁相环进行载波跟踪；

所述第一运算结果大于所述第三预设阈值的次数达到预设的计数阈值时，判定锁相环失锁，采用所述第二锁频环进行载波跟踪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三预设阈值N1通过以下公式计算：

其中，所述相干积分时间为：对获得的所述第二载波剥离信号进行相干积分处理的时长。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一运算结果大于所述第三预设阈值的次数达到预设的计数阈值时，所述方法还包括存储所述第一锁频环的以下一项或任意组合的参数：

环路带宽、环路阶数、环路滤波器参数、环路滤波器累加值和频率控制字；

其中，所述参数用于采用所述第二锁频环进行载波跟踪时为所述第二锁频环进行参数赋值。

8.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述锁相环的跟踪灵敏度确定所述第一预设阈值；

根据所述第二锁频环的跟踪灵敏度确定所述第二预设阈值。

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的实现载波跟踪的方法。