[发明专利]不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构

说明书

本发明涉及平面双向翻转领域，公布了一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构包括：支撑梁(1)、尾部支撑座(2)、转动连杆(3)、可变距电动推杆(4)、Z字形连杆(5)和角接触轴承(6)，其中转动连杆包括：转动轴(3A)、连杆(3B)；Z字形连杆包括：支撑杆(5A)和连接臂(5B)，可变距电动推杆与支撑杆可转动的连接，Z字形连杆的两个连接臂与两个连杆可转动的连接；转动轴安装在两个角接触轴承内，Z字形连杆、两个转动连杆、两个角接触轴承和支撑梁共同构成平行四杆机构；可变距电动推杆直接驱动平行四杆机构，输出端运动轨迹为圆弧且方向相反，此构简单、传动更有效率，成本低。

技术领域

本发明涉及一种平面双向翻转装置。

背景技术

目前适用于可移动式装置的翻转机构都采取伺服电机驱动滑块+丝杠的形式驱动被支撑面翻转，但是滑块+丝杠的结构复杂，成本高，且传动效率低。因此，急需要提供一种新型的平面双向翻转装置来解决上述技术难题。

发明内容

为了克服现有技术存在的成本高、结构复杂、传动效率低的问题，本发明提供一种结构简单、传动更有效率，成本也更低的平面双向翻转装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，该不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构包括：支撑梁、尾部支撑座、转动连杆、可变距电动推杆、Z字形连杆和角接触轴承，其中，

转动连杆包括转动轴和连杆，转动轴垂直固定在连杆上；

Z字形连杆为一体成型结构，包括支撑杆和两个连接臂，连接臂位于支撑杆的顶端且沿水平方向延伸；

两个角接触轴承安装在支撑梁上，沿支撑梁的长度方向间隔布置，且安装面方向相反，转动轴安装在两个角接触轴承内，两个转动连杆分别位于支撑梁的两侧，两个连杆可转动的连接在两个连接臂的末端，支撑杆与可变距电动推杆的推杆端可转动地连接，可变距电动推杆的另一端与尾部支撑座的底部可转动地连接，尾部支撑座的顶部固定在支撑梁上；

Z字形连杆、两个转动连杆、两个角接触轴承和支撑梁共同构成异形平行四杆机构，可变距电动推杆驱动异形平行四杆机构，两个转动连杆摆动，两个转动连杆的输出端运动轨迹为圆弧且方向相反。

优选地，可变距电动推杆由控制器控制，当可变距电动推杆处于回程状态时，通过控制器降低电源输出频率，增大可变距电动推杆的输出拉力。

优选地，异形平行四杆机构不在同一平面内，两个转动连杆分别位于支撑梁的两侧。

优选地，转动连杆的输出端安装有包胶轮，不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构工作时，包胶轮与被支撑面之间产生滚动摩擦。

优选地，当可变距电动推杆由平衡位置伸出或缩回时，两个转动连杆分别处于正行程或负行程位置。

优选地，转动连杆的行程角度在0-90度的范围内可调节。

根据上述技术方案，本发明由电动推杆直接驱动异形平行四杆机构，异形平行四杆机构开始摆动，两个转动连杆从动，带动两个包胶轮转动，且两个包胶轮分别处于正行程和负行程，在电动推杆的不同行程，两个包胶轮轮交替处于正行程过程，驱动被支撑平面翻转。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构的结构图；

图2是Z字形连杆的机构示意图；

图3是不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构的运动示意图；