[发明专利]不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构

权利要求书

1.一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，其特征在于，所述不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构包括：支撑梁(1)、尾部支撑座(2)、转动连杆(3)、可变距电动推杆(4)、Z字形连杆(5)和角接触轴承(6)，其中，

所述转动连杆(3)包括转动轴(3A)和连杆(3B)，所述转动轴(3A)垂直固定在所述连杆(3B)上；

所述Z字形连杆(5)为一体成型结构，包括支撑杆(5A)和两个连接臂(5B)，所述连接臂(5B)位于所述支撑杆(5A)的顶端且沿水平方向延伸；

两个所述角接触轴承(6)安装在所述支撑梁(1)上，沿所述支撑梁(1)的长度方向间隔布置，且安装面方向相反，所述转动轴(3A)安装在两个所述角接触轴承(6)内，两个所述转动连杆(3)分别位于支撑梁(1)的两侧，两个所述连杆(3B)可转动的连接在两个所述连接臂(5B)的末端，所述支撑杆(5A)与所述可变距电动推杆(4)的推杆端可转动地连接，所述可变距电动推杆(4)的另一端与所述尾部支撑座(2)的底部可转动地连接，所述尾部支撑座(2)的顶部固定在所述支撑梁(1)上；

所述Z字形连杆(5)、两个所述转动连杆(3)、两个所述角接触轴承(6)和所述支撑梁(1)共同构成异形平行四杆机构，所述可变距电动推杆(4)驱动所述异形平行四杆机构，两个所述转动连杆(3)摆动，两个所述转动连杆(3)的输出端运动轨迹为圆弧且方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，其特征在于，所述可变距电动推杆(4)由控制器控制，当所述可变距电动推杆(4)处于回程状态时，通过控制器降低电源输出频率，增大所述可变距电动推杆(4)的输出拉力。

3.根据权利要求1所述的一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，其特征在于，所述异形平行四杆机构不在同一平面内，两个所述转动连杆(3)分别位于所述支撑梁(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，其特征在于，所述转动连杆(3)的输出端安装有包胶轮，不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构工作时，包胶轮与被支撑面之间产生滚动摩擦。

5.根据权利要求1所述的一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，其特征在于，当所述可变距电动推杆(4)由平衡位置伸出或缩回时，两个所述转动连杆(3)分别处于正行程或负行程位置。

6.根据权利要求1所述的一种不平衡负载下双向单侧转动轴的动态平衡机构，其特征在于，所述转动连杆(3)的行程角度在0-90度的范围内可调节。