[发明专利]一种菌棒成型机

说明书

一种菌棒成型机，包括机架，机架的左中部设置有放袋机构，放袋机构的右后部配合设置有吸袋机构，机架的左后部设置有套袋机构，套袋机构的后部设置有控制机构，机架的右后部设置有出料机构，机架的右前部与出料机构配合设置有退袋机构，机架的前上部与退袋机构配合设置有夹紧机构，机架左前部设置有扎口机构。本发明设置的放袋机构及退袋机构，放袋机构中多个袋槽一次可放置更多的袋，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数及停机次数，省时省力，工作效率高；退袋机构中增加了夹爪组件，使得在出料筒内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，防止菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时也可以使得装入的培养料更加紧实，提高菌棒的质量。

技术领域

本发明涉及一种菌菇设备技术领域，特别涉及一种菌棒成型机。

背景技术

现有的菌棒成型机中的放袋机构，是在吸袋机构正下方固定设置有一个放置菌袋的部件，在放置菌袋的部件上放置菌袋，一个放置菌袋的部件放袋数量有限，一个放置菌袋的部件内的袋被吸袋机构使用完了，需要暂停机器，并随即进行人工放袋，这样需要专门的一个工作人员进行放袋操作，而且每次放袋时需要暂停机器，多次停机再开对机器有一定损耗，如果不停机，放袋又存在一定的安全风险，多次不连续的放袋，工作效率低，费时费力费人工。

此外，现有菌棒成型机中的退袋机构，套筒带动菌袋退回时，由于菌袋套装出料筒上，出料筒内螺旋杆转动出料时会带动菌袋的转动，菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时由于菌袋内的培养料未压实而不紧实，导致最终制成的菌棒质量差。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种菌棒成型机中设置的放袋机构及退袋机构，放袋机构中多个袋槽一次可放置更多的袋，而且每个袋槽内放置的袋使用完，可自动移动到下一个装满袋的袋槽，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高工作效率；退袋机构中增加了夹爪组件，使得在出料筒内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，待出料完毕夹爪组件可松开菌袋，套筒带动菌袋退回，防止菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时也可以使得装入的培养料更加紧实，提高最终菌棒的质量。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种菌棒成型机，包括机架，机架的左中部设置有放袋机构，放袋机构的右后部配合设置有吸袋机构，机架的左后部设置有套袋机构，套袋机构的后部设置有控制机构，机架的右后部设置有出料机构，机架的右前部与出料机构配合设置有退袋机构，机架的前上部与退袋机构配合设置有夹紧机构，机架左前部设置有扎口机构，放袋机构用于菌袋的放置，吸袋机构用于对菌袋的袋口打开，套袋机构用于把菌袋套入出料机构的出料筒上，出料机构用于菌菇喷养料的出料，退袋机构用于把装满培养料的菌袋从出料筒退出并送往夹紧机构，夹紧机构用于菌袋的袋口的夹紧，扎口机构用于对菌袋袋口的扎紧；

放袋机构包括固定在机架上的支撑架，所述支撑架上通过单向轴承转动连接有转动轴，转动轴上安装有同步链传动机构，同步链传动机构中的链条上均匀固定有袋槽，位于链条起始端袋槽下部的机架上设置有袋感应器，转动轴前端的单向轴承固定安装有单向分度卡盘，单向分度卡盘周向设置有卡槽，转动轴前端的单向轴承上转动连接有转动盘，转动盘内侧可活动固定有卡销，卡销与卡槽单向卡接，转动盘与伸缩杆铰接，袋感应器与控制机构连接，控制机构与伸缩杆的驱动气缸连接。

退袋机构包括气缸，气缸与套筒组件连接，套筒组件与夹爪组件通过直线导轨机构滑动连接，夹爪组件与夹爪气缸连接，套筒组件与打开气缸连接。