[发明专利]一种菌棒成型机

权利要求书

1.一种菌棒成型机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的左中部设置有放袋机构（2），所述放袋机构（2）的右后部配合设置有吸袋机构（3），所述机架（1）的左后部设置有套袋机构（4），所述套袋机构（4）的后部设置有控制机构，所述机架（1）的右后部设置有出料机构（5），所述机架（1）的右前部与出料机构（5）配合设置有退袋机构（6），所述机架（1）的前上部与退袋机构（6）配合设置有夹紧机构（7），所述机架（1）左前部设置有扎口机构（8）；

所述放袋机构（2）用于菌袋的放置，所述吸袋机构（3）用于对菌袋的袋口打开，所述套袋机构（4）用于把菌袋套入出料机构（5）的出料筒（5.1）上，所述出料机构（5）用于菌菇喷养料的出料，所述退袋机构（6）用于把装满培养料的菌袋从出料筒（5.1）退出并送往夹紧机构（7），所述夹紧机构（7）用于菌袋的袋口的夹紧，所述扎口机构（8）用于对菌袋袋口的扎紧；

所述放袋机构（2）包括固定在机架（1）上的支撑架（2.10），所述支撑架（2.10）上通过单向轴承（2.4）转动连接有转动轴（2.5），所述转动轴（2.5）上安装有同步链传动机构（2.7），所述同步链传动机构（2.7）中的链条上均匀固定有袋槽（2.8），位于所述链条起始端袋槽（2.8）下部的支撑架（2.10）上设置有袋感应器，所述转动轴（2.5）前端的单向轴承（2.4）固定安装有单向分度卡盘（2.6），所述单向分度卡盘（2.6）周向设置有卡槽（2.6.1），所述转动轴（2.5）前端的单向轴承（2.4）上转动连接有转动盘（2.2），所述转动盘（2.2）内侧可活动固定有卡销（2.3），所述卡销（2.3）与卡槽（2.6.1）单向卡接，所述转动盘（2.2）与伸缩杆（2.1）铰接，所述袋感应器与控制机构连接，所述控制机构与伸缩杆（2.1）的驱动气缸连接；

所述退袋机构（6）包括气缸，所述气缸与套筒组件（6.1）连接，所述套筒组件（6.1）与夹爪组件（6.2）通过直线导轨机构（6.3）滑动连接，所述夹爪组件（6.2）与夹爪气缸连接，所述套筒组件（6.1）与打开气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述套筒组件（6.1）包括竖板（6.1.1），所述竖板（6.1.1）与气缸（6.4）连接，所述竖板（6.1.1）与横板（6.1.2）底部固定连接，所述横板（6.1.2）底两侧部固定连接有滑套（6.1.3），所述滑套（6.1.3）与滑杆（6.1.4）滑动连接，所述滑杆（6.1.4）固定在机架（1）上，所述横板（6.1.2）的中部与套筒（6.1.5）转动连接，所述套筒（6.1.5）底部与滚动轨（6.1.6）滚动连接，所述滚动轨（6.1.6）固定在底板（6.1.7）上，所述底板（6.1.7）可调节固定在机架（1）上；

所述夹爪组件（6.2）包括夹爪底板（6.2.1），所述夹爪底板（6.2.1）上固定有夹爪导轨（6.2.2），所述夹爪导轨（6.2.2）上滑动连接有两夹爪滑块（6.2.3），所述两夹爪滑块（6.2.3）上分别固定有夹爪件（6.2.4），两所述夹爪件（6.2.4）之间连接有夹爪气缸（6.5），所述夹爪底板（6.2.1）底部固定有直线导轨机构（6.3）中的滑块（6.3.1），所述直线导轨机构（6.3）中的滑块（6.3.1）与导轨（6.3.2）滑动连接，所述直线导轨机构（6.3）中的导轨（6.3.2）固定在横板（6.1.2）的底中部。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述伸缩杆（2.1）包括固定杆（2.1.1）和可伸缩杆（2.1.2），所述固定杆（2.1.1）和可伸缩杆（2.1.2）固定连接，所述可伸缩杆（2.1.2）为气动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述卡销（2.3）与转动盘（2.2）的卡槽（2.6.1）配合可活动固定在转动盘（2.2）内侧，所述卡销（2.3）的尾部与弹簧（2.9）的一端连接，所述弹簧（2.9）另一端与螺钉连接，所述螺钉固定在转动盘（2.2）上；

所述单向分度卡盘（2.6）的周向均匀设置有三个卡槽（2.6.1），所述卡销（2.3）与卡槽（2.6.1）卡紧配合，所述单向分度卡盘（2.6）的分度角度为120度。