[发明专利]控制装置、车辆、非临时性的介质以及控制方法在审
| 申请号： | 202110878686.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN114066703A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | R·凯尔;儿玉优太;C·M·C·莫苏;谷森俊介;皆川里樱;D·本杰明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06Q50/30 | 分类号： | G06Q50/30;B60P1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 车辆 临时性 介质 以及 方法 | ||
本公开涉及控制装置、车辆、非临时性的计算机可读取的介质及控制方法，在车辆间安全地倒装货物。控制装置(3)是与第1车辆(1)以及第2车辆(2)能够通信地连接的控制装置，包括控制部，控制部执行：作为存放于第2车辆2的货物的倒装目的地而识别第1车辆(1)；读出第2车辆(2)与第1车辆(1)的目标相对关系；根据目标相对关系来控制第2车辆(2)；以及在目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时，使用第1车辆(1)或者第2车辆(2)的搬运装置，将货物从第2车辆(2)搬运到第1车辆(1)。
技术领域
本公开涉及控制装置、车辆、程序以及控制方法。
背景技术
以往，已知有搭载有进行货物的装卸的臂部的货车(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-048476号公报
发明内容
为了使物流高效化，考虑在车辆间移动货物来进行倒装。但是在上述专利文献1中，未考虑车辆间的安全的货物移动。
鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于提供能够在车辆间安全地倒装货物的控制装置、车辆、程序以及控制方法。
本公开的一个实施方式的一种控制装置，与第1车辆以及第2车辆能够通信地连接，其中，
所述控制装置包括控制部，所述控制部执行：
作为存放于所述第2车辆的货物的倒装目的地而识别所述第1车辆；
读出所述第2车辆与所述第1车辆的目标相对关系；
根据所述目标相对关系，控制所述第2车辆；以及
在所述目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时，使用所述第1车辆或者所述第2车辆的搬运装置，将所述货物从所述第2车辆搬运到所述第1车辆。
本公开的一个实施方式的一种程序，使作为与第1车辆以及第2车辆能够通信地连接的控制装置的计算机执行：
作为存放于所述第2车辆的货物的倒装目的地而识别所述第1车辆；
读出所述第2车辆与所述第1车辆的目标相对关系；
根据所述目标相对关系，控制所述第2车辆；以及
在所述目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时，使用所述第1车辆或者所述第2车辆的搬运装置，将所述货物从所述第2车辆搬运到所述第1车辆。
本公开的一个实施方式的一种控制方法，是由与第1车辆以及第2车辆能够通信地连接的控制装置进行的控制方法，所述控制方法包括：
作为存放于所述第2车辆的货物的倒装目的地而识别所述第1车辆；
读出所述第2车辆与所述第1车辆的目标相对关系；
根据所述目标相对关系，控制所述第2车辆；以及
在所述目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时，使用所述第1车辆或者所述第2车辆的搬运装置，将所述货物从所述第2车辆搬运到所述第1车辆。
根据本公开的一个实施方式的控制装置、车辆、程序以及控制方法，能够在车辆间安全地倒装货物。
附图说明
图1是信息处理系统的概略图。
图2是示出第1车辆的结构的框图。
图3是示出第2车辆的结构的框图。
图4是示出控制装置的结构的框图。
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