[发明专利]控制装置、车辆、非临时性的介质以及控制方法在审
| 申请号： | 202110878686.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN114066703A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | R·凯尔;儿玉优太;C·M·C·莫苏;谷森俊介;皆川里樱;D·本杰明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06Q50/30 | 分类号： | G06Q50/30;B60P1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 车辆 临时性 介质 以及 方法 | ||
1.一种控制装置，与第1车辆以及第2车辆能够通信地连接，其中，
所述控制装置包括控制部，所述控制部执行：
作为存放于所述第2车辆的货物的倒装目的地而识别所述第1车辆；
读出所述第2车辆与所述第1车辆的目标相对关系；
根据所述目标相对关系，控制所述第2车辆；以及
在所述目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时，使用所述第1车辆或者所述第2车辆的搬运装置，将所述货物从所述第2车辆搬运到所述第1车辆。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述目标相对关系包括所述第1车辆与所述第2车辆之间的距离为预定值以内这样的第1条件，在至少满足所述第1条件时，所述差分为容许范围内。
3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述目标相对关系包括所述第1车辆与所述第2车辆的相对速度为预定值以内这样的第2条件，在至少满足所述第2条件时，所述差分为容许范围内。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述目标相对关系包括在所述第1车辆的车门和所述第2车辆的车门打开的状态下相互相向这样的第3条件，在至少满足所述第3条件时，所述差分为容许范围内。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述目标相对关系包括所述第1车辆与所述第2车辆连结这样的第4条件，在至少满足所述第4条件时，所述差分为容许范围内。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述搬运装置包括机器人臂或者传送带，所述控制部控制所述机器人臂或者所述传送带而搬运所述货物。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部根据所述第1车辆以及所述第2车辆所存在的道路的拥挤状况而调整搬运所述货物的位置。
8.一种车辆，搭载有权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置。
9.一种非临时性的计算机可读取的介质，存储有程序，该程序使作为与第1车辆以及第2车辆能够通信地连接的控制装置的计算机执行：
作为存放于所述第2车辆的货物的倒装目的地而识别所述第1车辆；
读出所述第2车辆与所述第1车辆的目标相对关系；
根据所述目标相对关系，控制所述第2车辆；以及
在所述目标相对关系与实际相对关系的差分为容许范围内时，使用所述第1车辆或者所述第2车辆的搬运装置，将所述货物从所述第2车辆搬运到所述第1车辆。
10.根据权利要求9所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述目标相对关系包括所述第1车辆与所述第2车辆之间的距离为预定值以内这样的第1条件，在至少满足所述第1条件时，所述差分为容许范围内。
11.根据权利要求9或者10所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述目标相对关系包括所述第1车辆与所述第2车辆的相对速度为预定值以内这样的第2条件，在至少满足所述第2条件时，所述差分为容许范围内。
12.根据权利要求9至11中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述目标相对关系包括在所述第1车辆的车门和所述第2车辆的车门打开的状态下相互相向这样的第3条件，在至少满足所述第3条件时，所述差分为容许范围内。
13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的非临时性的计算机可读取的介质，其中，
所述目标相对关系包括所述第1车辆与所述第2车辆连结这样的第4条件，在至少满足所述第4条件时，所述差分为容许范围内。
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