[发明专利]一种适用于室内复杂环境的定位方法和定位服务器

说明书

本发明公开了一种适用于室内复杂环境的定位方法和定位服务器，所述定位方法通过若干定位发射装置组成定位网络，并通过定位网络获取第一位置坐标和初始定位发射装置列表，再通过定位终端获取用户的PDR信息，以判断用户是否发生移动，若否，则重新判断用户是否发生移动，若是，则通过定位网络获取临时发射装置列表，并判断临时发射装置列表与初始定位发射装置列表是否存在差异，若否，则重新判断用户是否发生移动，若是，则通过定位网络获取第二位置坐标，并且通过PDR信息对第二位置坐标进行纠正，生成第三位置坐标。在本发明中，通过若干定位发射装置组成的定位网络进行定位，并且通过定位终端进行纠正，以解决室内复杂环境难以定位的问题。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种适用于室内复杂环境的定位方法和定位服务器。

背景技术

随着卫星定位导航技术的发展，位置服务LBS(Location-Based-Service)逐渐进入人们生活。由于智能终端设备的普及和位置服务的迅猛发展，人们对定位结果的精确性和稳定性要求越来越高。GPS是一种由美国研发的全球定位导航系统，也是目前应用最广泛、最成熟的定位系统。然而，室内环境的复杂性导致信号被遮挡、干扰使得用户往往接受不到信号。因此，GPS无法满足室内定位的需要。

随着社会的不断进步和发展，城市中出现了很多室内建筑如大型购物商场、机场和游乐场等建筑，室内环境随着建筑的大体积而逐渐复杂起来，游客问路以及迷路的事件就会频繁，尤其是应急避险时，复杂的室内环境将会严重阻碍疏散工作的进行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种适用于室内复杂环境的定位方法，其能解决复杂的室内环境无法进行有效定位的问题。

本发明的目的之二在于提供一种适用于室内复杂环境的定位服务器，其能解决复杂的室内环境无法进行有效定位的问题。

为了达到上述目的之一，本发明所采用的技术方案如下：

一种适用于室内复杂环境的定位方法，包括以下步骤：

S1：驱使部署在导航区域内起地标作用的设施上的蓝牙信标交互形成第一定位网络；

S2：判断导航区域内任意位置的蓝牙信标的发射功率的阈值是否低于预设值，若是，则驱使与该位置相邻的AOA基站交互形成第二定位网络，若否，则执行S3；

S3：通过第一定位网络或第二定位网络获得第一位置坐标和初始定位发射装置列表。

S4：通过定位终端获取用户的PDR信息；

S5：判断用户是否发生移动，若否，则执行S4，若是，则执行S6；

S6：通过第一定位网络或第二定位网络获取临时定位发射装置列表，并判断临时定位发射装置列表与初始定位发射装置列表是否存在差异，若否，则执行S4，若是，则通过第一定位网络或第二定位网络获取第二位置坐标，其中临时定位发射装置列表包括定位发射装置名称和位置；

S7：通过PDR信息对第二位置坐标进行纠正，生成第三位置坐标。

优选的，所述定位发射装置包括蓝牙信标和AOA基站。

优选的，所述S6具体由以下步骤：

S61：通过定位网络获取临时定位发射装置列表；

S62：判断临时定位发射装置列表与初始定位发射装置列表是否存在差异，若否，则执行S4，若是，则执行S63；

S63：判断临时发射装置列表中的定位发射装置是否来源自同一类型的定位网络，若是，执行S65，若否，则执行S64；

S64：对第一位置坐标进行插值处理：