[发明专利]管片拼装设备

说明书

本发明公开了一种管片拼装设备，包括平移滑道、平移滑块、托梁、平移驱动机构、移动回转机构和取件机构；平移滑道的延伸方向垂直于移动回转机构的轴向；平移驱动机构设于平移滑块上，平移滑块固定于托梁，平移驱动机构能够驱动平移滑块和托梁沿着平移滑道所限定的路径移动；移动回转机构的固定端连接于托梁，移动回转机构的输出端连接取件机构，移动回转机构能够驱动取件机构回转运动以及移动。在应用于施工时，在取件机构抓取管片后，通过平移滑块带动移动回转机构及取件机构在平移滑道上的移动、移动回转机构带动取件机构的回转运动以及移动，即可大范围、大幅度调整管片位置，可更加方便高效地完成隧道中类矩形管片的拼装。

技术领域

本发明涉及地下工程施工技术领域，特别涉及一种管片拼装设备。

背景技术

根据对隧道的不同使用要求，隧道截面呈现多样化发展的趋势，出现了类矩形隧道等异形断面隧道，相应地，管片截面随着隧道截面变化也出现了适应性改变，例如，类矩形管片。在隧道中拼装类矩形管片时，现有的一种方式为采用两台圆形管片拼装机配合完成拼装动作，这种方式控制复杂，容易产生干涉。

因此，如何更加方便高效地进行类矩形管片的拼装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种管片拼装设备，能够更加方便高效地进行类矩形管片的拼装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管片拼装设备，包括平移滑道、平移滑块、托梁、平移驱动机构、移动回转机构和取件机构；

所述平移滑道的延伸方向垂直于所述移动回转机构的轴向；

所述平移驱动机构设于所述平移滑块上，所述平移滑块固定于所述托梁，所述平移驱动机构能够驱动所述平移滑块和所述托梁沿着所述平移滑道所限定的路径移动；

所述移动回转机构的固定端连接于所述托梁，所述移动回转机构的输出端连接所述取件机构，所述移动回转机构能够驱动所述取件机构回转运动以及移动。

优选地，所述平移驱动机构的输出端设有齿轮，所述平移滑道上设有与所述齿轮啮合配合的齿条。

优选地，所述取件机构通过径向驱动机构连接于所述移动回转机构，所述径向驱动机构能够带动所述取件机构垂直于所述移动回转机构的轴向移动。

优选地，所述径向驱动机构包括两个径向伸缩驱动机构，所述径向伸缩驱动机构的两端分别通过第一枢接轴枢接于所述移动回转机构的输出端和所述取件机构，且所述第一枢接轴平行于所述移动回转机构的轴向。

优选地，所述取件机构包括连接于所述移动回转机构的支架、连接于所述支架的第二枢接轴和枢接于所述第二枢接轴的取件结构，且所述取件结构连接有横摇驱动机构，以驱动所述取件结构绕所述第二枢接轴转动。

优选地，所述横摇驱动机构为横摇伸缩驱动机构，所述横摇伸缩驱动机构的两端分别铰接于所述支架和所述取件结构。

优选地，所述支架包括轭架、俯仰微调驱动机构和转动法兰，所述第二枢接轴设于所述转动法兰上，所述转动法兰通过转动轴枢接所述轭架，所述转动轴垂直于所述移动回转机构的轴向和所述第二枢接轴，所述俯仰微调驱动机构能够驱动所述转动法兰绕所述转动轴摆动。

优选地，所述俯仰微调驱动机构为俯仰微调伸缩驱动机构，所述俯仰微调伸缩驱动机构的两端分别连接于所述轭架和所述转动法兰。

优选地，所述取件结构包括抓持板和设于所述抓持板上的抓持机构，所述抓持板连接于所述第二枢接轴。

优选地，所述抓持板上与设置所述支架的一侧相对的侧面上设置两个支撑块组，所述抓持机构设于两个所述支撑块组的中间，且两个所述支撑块组相对于所述抓持机构对称设置；所述支撑块组中的各支撑块与所述抓持机构的距离逐渐增大。