[发明专利]一种显微成像扫描方法及扫描系统有效
申请号: | 202110878482.0 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113344958B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙蓝芯智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04;G06T7/12 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区岳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显微 成像 扫描 方法 系统 | ||
1.一种显微成像扫描方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预览相机对玻片标本进行拍照得到的预览图像;以及获取所述预览图像对应的二值化图像;
获取所述二值化图像中各个小块的边缘轮廓信息,根据所述各个小块的边缘轮廓信息,得到包含所述各个小块边缘轮廓信息的多个正外接矩形,将所述多个正外接矩形作为多个待扫描区域;
选取所述多个待扫描区域中的一个待扫描区域作为当前待扫描区域,针对当前待扫描区域,选取多个预聚焦视野,在各个预聚焦视野内采集多个显微图像,将采集到的显微图像从RGB颜色空间中提取饱和度分量,利用饱和度分量加权对应RGB颜色空间中对应像素位置的亮度值,得到饱和度加权后的显微图像,计算所述饱和度加权后的显微图像的清晰度值,将清晰度值最大的饱和度加权后的显微图像对应的Z轴位置作为当前预聚焦视野的最佳聚焦位置;
对当前待扫描区域中各个预聚焦视野的最佳聚焦位置进行拟合,得到当前扫描区域中所有视野的最佳聚焦位置;
根据当前待扫描区域得到的所有视野的最佳聚焦位置和预设的扫描方式,扫描得到当前待扫描区域各个视野的清晰显微图像,将所述清晰显微图像进行拼接,得到当前待扫描区域的显微图像;
构建全分辨率数字显微图像画布,将每个待扫描区域的扫描显微图像贴在数字显微图像画布对应的位置,得到全视野显微图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对当前待扫描区域,选取多个预聚焦视野,包括:
利用预设的聚类算法对当前待扫描区域进行聚类,得到多个区域块;
将各个区域块划分为N个子区域,计算各个子区域的饱和度,将饱和度大于预设值的子区域作为对应区域块的预聚焦视野。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用预设的聚类算法对当前待扫描区域进行聚类,得到多个区域块,包括:
基于当前待扫描区域的预览图像,将所述预览图像中每个像素的坐标(xi,yi)以及每个像素对应的聚焦置信度fi作为一组数据输入Di=(xi,yi,fi),得到聚类算法的输入数据集D={D1,D2,...,Dm},聚类算法输出K个簇,并划分为C={C1,C2,...,Ck}。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算各个子区域的饱和度,包括:
将所述当前待扫描区域对应的预览图像从RGB颜色空间中提取饱和度分量;
根据所述饱和度分量确定各个子区域的饱和度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在各个预聚焦视野内采集多个显微图像,包括:
选择一个预聚焦视野作为当前预聚焦视野;
在所述当前预聚焦视野中,沿Z轴移动显微镜物镜,得到若干显微图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算所述饱和度加权后的显微图像的清晰度值,包括:
利用梯度算法提取所述饱和度加权后的显微图像水平方向和垂直方向的梯度值;
根据水平方向和垂直方向的梯度值,采用图像清晰度评价函数计算得到清晰度值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对当前待扫描区域中各个预聚焦视野的最佳聚焦位置进行拟合,得到当前扫描区域中所有视野的最佳聚焦位置,包括:
若当前待扫描区域中预聚焦视野的数量大于阈值时,采用曲面拟合算法对所述各个预聚焦视野的最佳聚焦位置进行拟合,得到当前扫描区域中所有视野的最佳聚焦位置;
若当前待扫描区域中预聚焦视野的数量小于阈值时,采用曲线拟合算法对所述各个预聚焦视野的最佳聚焦位置进行拟合,得到当前扫描区域中所有视野的最佳聚焦位置。
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