[发明专利]一种双路冗余通讯方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种双路冗余通讯方法，其特征在于，包括：

接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

2.如权利要求1所述的双路冗余通讯方法，其特征在于，对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测，包括：

对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

3.如权利要求2所述的双路冗余通讯方法，其特征在于，对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测，包括：

当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；

若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

4.如权利要求1所述的双路冗余通讯方法，其特征在于，以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文，包括：

当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。

5.一种双路冗余通讯装置，其特征在于，包括：

报文接收模块，用于接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；

报文存储模块，用于将两份所述TRDP报文分别存储在不同的存储空间；

链路监测模块，用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；

报文选取模块，用于以所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。

6.如权利要求5所述的双路冗余通讯装置，其特征在于，所述链路监测模块用于对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值分别进行校验，所述顺序计数值存在偏差的TRDP通讯链路则为非健康状态；其中，所述顺序计数值为统计所述TRDP通讯链路传输TRDP报文次数的数值。

7.如权利要求6所述的双路冗余通讯装置，其特征在于，所述链路监测模块用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路分别对应的顺序计数值均准确；则分别对所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路最近两次传输TRDP报文间隔时长进行统计；若所述间隔时长超过预设时长，则对应的TRDP通讯链路为非健康状态链路。

8.如权利要求1所述的双路冗余通讯装置，其特征在于，所述报文选取模块，用于当所述第一TRDP通讯链路和所述第二TRDP通讯链路的通讯状态均为健康状态；则选取上一次确定的可信TRDP报文对应的TRDP通讯链路当前接收到的TRDP报文作为最新可信TRDP报文。