[发明专利]一种蠕行车速控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种蠕行车速控制系统，该系统包括：判断模块检测当前车辆状态是否满足蠕行车速的修正条件；触发模块在当前车辆状态满足蠕行车速的修正条件时，生成触发指令；中断模块检测到当前车辆状态不满足蠕行车速的修正条件时，生成中断指令；采集处理模块根据触发指令和中断指令采集和处理在时间段数据内的蠕行参数信息；控制处理模块识别采集模块采集的蠕行信息的次数达到预设值时，对获取的蠕行参数信息处理生成修正控制指令；蠕行修正模块根据修正控制指令并按照预设修正规则修正目标蠕行车速。本发明可减少驾驶员在蠕行时操作油门和制动的频次，减轻驾驶强度，更好地实现目标蠕行车速的实时调节，满足驾驶员对蠕行车速的差异化需求。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种蠕行车速控制系统及其控制方法。

背景技术

目前蠕行车速控制方法有多种，有通过基础蠕行扭矩或基础蠕行扭矩加补偿扭矩的方式进行控制的，这种控制方式在相同道路条件下会给出相同的蠕行目标扭矩，从而驱动车辆达到相同的目标蠕行车速；有通过转速或车速闭环来实现蠕行车速控制，这种控制方式通过当前转速（或车速）与目标转速（或车速）的差值来控制输出扭矩，可以在不同道路条件下实现相同的目标蠕行车速。

同时目前的蠕行车速控制方法都是考虑车或者路等外界因素，以期望获得相对固定的目标蠕行车速，没有考虑不同驾驶员的差异化需求。现实情况下，不同熟练程度的驾驶员对蠕行车速的要求是不同的，同一个驾驶员对车辆前进方向和车辆后退方向的蠕行车速要求也不同，因此，现有的蠕行车速控制方法无法满足驾驶员对蠕行车速的差异化需求。

发明内容

本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出蠕行车速控制系统及其控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种蠕行车速控制系统，包括：

判断模块，用于检测当前车辆状态是否满足蠕行车速的修正条件；

触发模块，用于在所述当前车辆状态满足蠕行车速的修正条件时，生成触发指令；

中断模块，用于检测到当前车辆状态不满足蠕行车速的修正条件时，生成中断指令；

计时模块，用于记录每次生成的触发指令与相应生成的中断指令之间的时间段数据；

采集处理模块，用于根据所述触发指令和中断指令采集和处理在所述时间段数据内的蠕行参数信息；

控制处理模块，用于识别采集模块采集的蠕行信息的次数达到预设值时，对获取的蠕行参数信息处理生成修正控制指令；蠕行修正模块，用于根据修正控制指令并按照预设修正规则修正目标蠕行车速。

在某些实施方式中，所述修正条件包括预设的车速范围、预设的道路坡度范围、预设的加速踏板的开度范围、预设的制动踏板的开度范围以及预设的档位模式。

在某些实施方式中，采集处理模块包括:采集单元，用于在时间段数据t_n内按照固定的时间间隔采集实时车速和道路坡度；

第一处理单元，用于根据时间段数据t_n内采集的各个车速及道路坡度的计算算术平均值作为平均车速V_n和道路平均坡度i_n；

第二处理单元，用于将生成的平均车速V_n与预先存储的蠕行目标车速V进行比较，获取差值δV_n。

在某些实施方式中，控制处理模块包括：

识别单元，用于判断采集的蠕行信息的次数是否达到预设值；查表单元，用于在判断采集的蠕行信息的次数达到预设值时，获取每

次采集的道路平均坡度i_n对应的坡道权重系数λ_n；