[发明专利]一种蠕行车速控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种蠕行车速控制系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于检测当前车辆状态是否满足蠕行车速的修正条件；

触发模块，用于在所述当前车辆状态满足蠕行车速的修正条件时，生成触发指令；

中断模块，用于检测到当前车辆状态不满足蠕行车速的修正条件时，生成中断指令；

计时模块，用于记录每次生成的触发指令与相应生成的中断指令之间的时间段数据t_n；

采集处理模块，用于根据所述触发指令和中断指令采集和处理在所述时间段数据内的蠕行参数信息；

控制处理模块，用于识别采集模块采集的蠕行信息的次数达到预设值时，对获取的蠕行参数信息处理生成修正控制指令；蠕行修正模块，用于根据修正控制指令并按照预设修正规则修正目标蠕行车速。

2.根据权利要求1所述的一种蠕行车速控制系统，其特征在于，所述修正条件包括预设的车速范围、预设的道路坡度范围、预设的加速踏板的开度范围、预设的制动踏板的开度范围以及预设的档位模式。

3.根据权利要求1所述的一种蠕行车速控制系统，其特征在于，采集处理模块包括:采集单元，用于在时间段数据t_n内按照固定的时间间隔采集实时车速和道路坡度；

第一处理单元，用于根据时间段数据t_n内采集的各个车速及道路坡度计算算术平均值作为平均车速V_n和道路平均坡度i_n；第二处理单元，用于将生成的平均车速V_n与预先存储的蠕行目标车速V进行比较，获取差值δV_n。

4.根据权利要求3所述的一种蠕行车速控制系统，其特征在于，控制处理模块包括：

识别单元，用于判断采集的蠕行信息的次数是否达到预设值；

查表单元，用于在判断采集的蠕行信息的次数达到预设值时，获取每次采集的道路平均坡度in对应的坡道权重系数λn；

计算单元，用于采集的蠕行信息的次数达到预设值时，计算多次采集的坡道权重系数λ_n与对应的差值δV_n的乘积的算术平均值a；

比较单元，用于将获取的算术平均值a与设定的修正值变化量b进行比较，取两者之间的较小者作为本次蠕行车速目标值的变化量；

指令生成单元，用于根据获取的本次蠕行车速目标值的变化量与当前目标车速之和生成修正控制指令。

5.根据权利要求2所述的一种蠕行车速控制系统，其特征在于，所述预设修正规则为设定的蠕行目标车速范围。

6.一种蠕行车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测当前车辆状态是否满足蠕行车速的修正条件；

在当前车辆状态满足蠕行车速的修正条件时，生成触发指令；

检测到当前车辆状态不满足蠕行车速的修正条件时，生成中断指令；

记录每次生成的触发指令与相应生成的中断指令之间的时间段数据；

根据所述触发指令和中断指令采集和处理在所述时间段数据内的蠕行参数信息；

识别到采集的蠕行信息的次数达到预设值时，对获取的蠕行参数信息进行处理生成修正控制指令；根据所述修正控制指令并按照预设修正规则更新修正后的蠕行车速。

7.根据权利要求6所述的一种蠕行车速控制方法，其特征在于，所述根据所述触发指令和中断指令采集和处理在所述时间段数据内的蠕行参数信息，包括以下步骤：

在时间段数据t_n内按照固定的时间间隔采集实时车速和道路坡度；

计算在时间段数据t_n内采集的各个车速及道路坡度的算术平均值作为平均车速V_n和道路平均坡度i_n；将生成的平均车速V_n与预先存储的蠕行目标车速V进行比较，获取差值δV_n。