[发明专利]一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置

说明书

本发明公开了一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，包括弹簧、动滑轮、定滑轮、支架、胶乳胶圈、和丝线。支架接近负载端丝线接重物，绕过动滑轮的槽，另一端与支架固接。动滑轮轴上所接丝线穿过支架丝线通过侧孔绕过下一个滑轮槽，动滑轮轴引出丝线与所提重物或者下一级滑轮槽相连，所述动滑轮可在支架中滑动，在滑轮所在支架端部有被软性材料包覆且固定的弹簧，以及在动滑轮轴部所在滑道内固接有预紧的胶乳胶圈，弹簧端部软性材料包覆物及压缩弹簧或者其他直线形式弹簧可以减轻由于重物拉动丝线而导致的与支架端部碰撞，同时被拉伸的胶乳胶圈也可进一步减轻该效果，并可进行增减滑轮组数目来达到电机牵拉重物时提升电机扭矩的作用。

技术领域

本发明涉及工程机械领域内的电机扭矩提升，尤其涉及一种上肢助力设备的通过电机绕丝线牵拉重物提升电机扭矩至提升更大重物，尤其适用于上肢减轻负重设备的助力领域。

背景技术

在机械工程应用领域，特别是电机提升扭矩应用领域，常采用电机加减速器来提升扭矩，以达到增大输入功率，达到让电机降低转速同时提升转矩的作用，尤其在上肢助力设备领域，若在人上身装备加装电机同时再加装多个减速器势必会增加所背负者的移动负荷，在所限定负载范围内加装本设计滑轮丝线扭矩提升装置可进一步提升扭矩，进而对上肢设备减负重同时进一步助力。

发明内容

本发明的目的在于针对人背负上肢助力设备领域，尽量减少人上肢承载重量负担，由此，设计了一种轻质安全的上肢助力设备，安装在上肢背部、臀部等其他部位的电机通过丝线绕过滑轮组牵拉重物的扭矩提升装置。

本发明采用的技术方案为一种电机丝线绕过动滑轮牵拉重物的扭矩提升装置，包括弹簧、动滑轮、胶乳胶圈、支架和丝线。支架为带有悬臂梁的结构，且支架为两排设计，两排滑轮组等结构及功能相同，故本文对其中一排支架结构进行详细说明。支架悬臂梁上设有横向滑槽，动滑轮轴部与横向滑槽之间为滑动配合，动滑轮能够沿横向滑槽移动，动滑轮轴在动滑轮滑动时，动滑轮轴上套的橡胶圈在滑道内与轴上橡胶圈滑动配合；在橡胶圈向滑轮轴根部嵌有小轴承套，轴承套两侧固定胶乳胶圈并与支架相连；弹簧设置在动滑轮滑动滑道的端部，并且远离固定端包覆有软性材料；靠近支架的丝线的一端连接电机输出轴，另一端通过支架孔位路径绕过动滑轮固定在支架上；前一动滑轮轴上引出丝线绕过另一动滑轮并与支架固定，并且该动滑轮轴上引出丝线通过支架前端滑槽，提升重物，可将电机扭矩进行提升；该固定支架为两排设计，实际可根据实际需求增加配有滑轮组数及相应的支架排数，从而在丝线末端提升更大的扭矩。

可选地，丝线至少绕过一个动滑轮的线槽，动滑轮的直径中部能够连接下一个滑轮或者重物；所述动滑轮能够在支架中滑动，从而利用动滑轮(组)来减小扭矩，并且在动滑轮所在支架端部有被固定的弹簧，在所拉重物较重时压缩所述弹簧，即所述动定滑轮及所述弹簧组成。

可选地，所述支架的端部固定的弹簧，在支架内弹簧近动滑轮端部包覆软性材料，在所述丝线拉重物从而带动所述动滑轮向槽端部移动时，此时所述覆盖包裹软性材料的弹簧起到止推作用，从而进一步减小所述动滑轮在支架内的位移，即进一步可拉伸更大重量(10-20kg)的物体，间接的提升电机扭矩。

可选地，所述弹簧为止推弹簧或其他压缩弹簧，所述弹簧外部包覆的软性材料为海绵或者橡胶材料制品。所述包覆的软性材料能够起到减轻弹簧与所述动滑轮碰撞作用，使得在提升更大质量重物时减弱动滑轮在支架中急速运行时与弹簧的碰撞。

可选地，所述的支架内存在动滑轮，也可以是由几个动滑轮组成的滑轮组，并且也可以存在定滑轮用以使支架形状设计为其他的结构形状，并且通过所述定滑轮位置的沿不同能够做到不同方向的动滑轮传力。

可选地，所述动滑轮或动滑轮组间，由前一个动滑轮轴连出丝线并通过支架中部孔，并绕过后一动滑轮槽，通过绕线固定器与所述支架相连，并且所述滑轮轴线引出丝线与支架通过中孔无干涉发生，即所述的后一滑轮轴线引出丝线与前一所述动滑轮槽中间平面接近共面，使得后一所述滑轮轴线引出线绕在前一滑轮上。