[发明专利]一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置

权利要求书

1.一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，所述扭矩提升装置至少包括动滑轮、支架和丝线；丝线至少绕过一个动滑轮的线槽，该动滑轮的中部轴连接下一个动滑轮或者重物，所述动滑轮能够在支架的滑槽中滑动，利用动滑轮或者多个动滑轮形成的动滑轮组来提升丝线端所接电机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，在滑轮所在支架端部有被固定的弹簧，在所拉重物时压缩所述弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，所述支架可滑动动滑轮轴的滑槽内，端部固定有弹簧，在所述弹簧近滑轮端部包覆软性材料，在所述丝线拉重物从而带动所述动滑轮向端部移动，此时所述包覆软性材料的弹簧起到止推作用，从而减小所述动滑轮在支架内的位移，即间接提升电机扭矩以提升重物。

4.根据权利要求1或2所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，所述弹簧为止推弹簧或其他压缩弹簧，所述弹簧外部包覆的软性材料可为海绵或者橡胶材料制品；所述包裹的软性材料能够起到减轻弹簧与所述动滑轮碰撞作用，使得在提升大质量重物时减轻动滑轮在支架中急速运行时与弹簧的碰撞。

5.根据权利要求1或2所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，所述的支架内存在动滑轮，或者是由几个动滑轮组成的滑轮组，并且存在定滑轮用以使支架形状设计为其他的结构形状，并且通过所述定滑轮位置的沿不同能够做到不同方向的动滑轮传力。

6.根据权利1或2所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，所述动滑轮或动滑轮组间，由前一个动滑轮轴连出丝线并通过支架中部孔，并绕过后一动滑轮槽，通过绕线固定器与所述支架相连，并且所述滑轮轴线引出丝线与支架通过中孔无干涉发生，即所述的后一滑轮轴线引出丝线与前一所述动滑轮槽中间平面接近共面，使得后一所述滑轮轴线引出线可很好的绕在前一滑轮上。

7.根据权利4所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，所述的止推弹簧或者其他压缩弹簧有多组数，在所述动滑轮拉重物快速移向所述支架端部时能够减轻所述动滑轮拉升重物带来的与支架端部的碰撞。

8.根据权利1和权利2所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，在支架下部与其他部件相连接时采用中空插板或者螺栓连接方式连接。

9.根据权利1和权利2所述的一种上肢滑轮牵拉重物电机扭矩提升装置，其特征在于，包括使用一组定滑轮及两组动滑轮组成的滑轮组，及由两排甚至多排的滑轮组构成的多排滑轮组。