[发明专利]一种自适应座椅、全地形轮椅及自适应攀爬方法

说明书

本发明公开了一种自适应座椅、全地形轮椅及自适应攀爬方法，包括支撑座和座椅，座椅包括椅面，还包括：可调节支撑组件，支撑座与可调节支撑组件转动连接，当可调节支撑组件绕支撑座转动时，座椅的椅面始终保持平行；角度调整机构，角度调整机构用于调整座椅的角度，使座椅的椅面始终保持平行；旋转机构，旋转机构用于驱动座椅旋转；可调节支撑组件与旋转机构相连，旋转机构通过角度调整机构与座椅相连；支撑座还连接用行走机构。本发明所述的轮椅可进行全地形行走，爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在轮椅的前段，整体稳定性更好，有效防止轮椅翻倒等情况的发生，安全系数高。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种自适应座椅、全地形轮椅及自适应攀爬方法。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯和一些坡度较大的陡坡却使轮椅受到很大限制。轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种。

星轮式轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯和陡坡时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

履带型机构的梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各样的改进机构，仍不是很理想。

步进支撑式爬楼轮椅其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。但因其传动机构复杂，其耐用性差，应用较少。

因此，亟需一款能够适应各种复杂地形，且较为灵活，安全系数较高，不易发生倾覆的轮椅。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自适应座椅、全地形轮椅及自适应攀爬方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种自适应座椅，包括支撑座和座椅，所述座椅包括椅面，还包括：

可调节支撑组件，所述支撑座与所述可调节支撑组件转动连接，当可调节支撑组件绕支撑座转动时，座椅的椅面始终保持平行；

角度调整机构，所述角度调整机构用于调整座椅的角度，使座椅的椅面始终保持平行；

旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述座椅旋转；

所述可调节支撑组件与所述旋转机构相连，所述旋转机构通过所述角度调整机构与所述座椅相连；所述支撑座还连接用行走机构。

优选的，所述可调节支撑组件包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架的底端均与所述支撑座转动连接，所述第一连接架和所述第二连接架的上端均转动连接于同一个水平支撑板；所述第一连接架和所述第二连接架长度相同且平行。

优选的，所述水平支撑板固定连接有限位圆盘，所述限位圆盘开设有若干个第二限位槽，所述第一连接架开设有第一限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽内穿设有定位销；当限位圆盘绕第一连接架转动时，第二限位槽和/或第一限位槽夹紧所述定位销。

优选的，所述第二限位槽共设置有三个，位于中间的第二限位槽与所述定位销配合用于平地行走，位于左侧的第二限位槽与所述定位销配合用于爬楼梯，位于右侧的第二限位槽与所述定位销配合用于下楼梯；位于左侧的第二限位槽到中间的第二限位槽距离大于位于右侧的第二限位槽到中间的第二限位槽距离。