[发明专利]一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法

说明书

本发明涉及光学检测技术领域，提供一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，设置预设曝光时间，可通过充足的曝光时间保证图像质量；将基座点胶前、后的第一图像、第二图像作差值，即可初步确定胶体覆盖区域，而增加图像预处理，则可进一步突出胶体覆盖区域；采用定义的轮廓提取算法对胶体覆盖区域的外轮廓、内轮廓进行识别，可提高胶体区域提取的完整程度；直接以环形胶宽作为胶体涂敷质量的判断标准，也可得到更加准确的检测结果。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法。

背景技术

车载摄像头在装配前分为基座和镜头两个主要组成部分，在制造过程中需要将二者利用胶粘剂进行粘合即胶粘剂涂敷质量决定了车载摄像头的装配效果。

现有的车载摄像头装配工位的胶粘涂敷质量检测方法是：

第一步、机器视觉处理系统分别在基座点胶前、点胶后拍摄俯视图；

第二步、将上述两幅图片作差值，得到粗略的胶体区域；

第三步、使用二值化方法，提取作差结果图中的胶体区域，计算上述胶体区域的面积、胶环宽度、胶环周长等数学参数；

第四步、将上述数学参数与预设值作对比，在预设值范围之内的判定为粘胶涂敷质量合格，否则为不合格。

以上检测方法存在以下缺点：

一、车载摄像头使用的胶粘剂为半透明流体，采用图像作差的方式，无法有效分辨涂敷在基座上的胶体区域；

二、每批次的车载摄像头装配物料(底壳芯片)材质略有差异，因此将在成像过程中出现干扰杂质点，进而无法准确提取胶体区域；

三、机器视觉处理系统的光源设备为单向光，在取图时会使得胶体区域出现极明显的反光区域(白色区域)，严重干扰了胶体区域的筛选与测定；

四、胶体区域提取不准确进一步导致后续计算胶体区域面积、胶环宽度、周长数值不精确；从而出现误判、漏判现象，影响装配质量。

发明内容

本发明提供一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，解决了现有的点胶检测方法无法有效地提取出胶体区域，导致胶粘涂敷质量检测结果不准确的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，包括步骤：

S1、根据预设曝光时间，采集基座点胶前、后的第一图像、第二图像；

S2、将所述第一图像、所述第二图像作差值，并进行图像预处理，得到确定胶体覆盖区域的待识别图像；

S3、根据轮廓提取算法识别所述待识别图像，获取所述胶体覆盖区域的外轮廓、内轮廓；

S4、根据所述外轮廓、内轮廓计算所述胶体覆盖区域的环形胶宽，并结合预设胶宽范围判断胶体涂敷质量。

本基础方案设置预设曝光时间，可通过充足的曝光时间保证图像质量；将基座点胶前、后的第一图像、第二图像作差值，即可初步确定胶体覆盖区域，而增加图像预处理，则可进一步突出胶体覆盖区域；采用定义的轮廓提取算法对胶体覆盖区域的外轮廓、内轮廓进行识别，可提高胶体区域提取的完整程度；直接以环形胶宽作为胶体涂敷质量的判断标准，也可得到更加准确的检测结果。

在进一步的实施方案中，所述步骤S1包括：

S11、根据预设曝光时间，拍摄点胶前的基座的俯视图，作为第一图像；

S12、根据所述预设曝光时间，拍摄点胶后的所述基座的俯视图，作为第二图像。

在进一步的实施方案中，所述步骤S2包括：