[发明专利]一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1、根据预设曝光时间，采集基座点胶前、后的第一图像、第二图像；

S2、将所述第一图像、所述第二图像作差值，并进行图像预处理，得到确定胶体覆盖区域的待识别图像；

S3、根据轮廓提取算法识别所述待识别图像，获取所述胶体覆盖区域的外轮廓、内轮廓；

S4、根据所述外轮廓、内轮廓计算所述胶体覆盖区域的环形胶宽，并结合预设胶宽范围判断胶体涂敷质量。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、根据预设曝光时间，拍摄点胶前的基座的俯视图，作为第一图像；

S12、根据所述预设曝光时间，拍摄点胶后的所述基座的俯视图，作为第二图像。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、将所述第一图像、所述第二图像作差值，得到作差图；

S22、依次对所述作差图进行盒型图像滤波、伽马光照强度矫正，得到确定胶体覆盖区域的待识别图像。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述根据轮廓提取算法识别所述待识别图像，获取所述胶体覆盖区域的外轮廓包括：

A、对所述待识别图像进行灰度化后，根据第一阈值进行动态二值化处理，得到第一二值化图像；

B、从所述第一二值化图像中提取外侧轮廓作为外轮廓，并计算其轮廓面积；

C、当判断到所述外轮廓的轮廓面积大于轮廓面积阈值，则计算所述外轮廓的中心点的位置，否则根据第一预设规则重新设定所述第一阈值；

D、判断当前的所述第一阈值是否小于第二阈值，若是则确认本次检测失败，若否则返回步骤A。

5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述根据轮廓提取算法识别所述待识别图像，获取所述胶体覆盖区域的内轮廓包括：

a、根据所述外轮廓和所述待识别图像，绘制初步融合图；

b、根据第三阈值对所述初步融合图进行动态二值化处理，得到第二二值化图像；

c、从所述第二二值化图像中提取内侧轮廓作为内轮廓，并计算其轮廓面积；

d、当判断到所述内轮廓的轮廓面积处于轮廓面积范围内时，则保存所述内轮廓，否则根据第二预设规则重新设定所述第三阈值；

e、判断当前的所述第三阈值是否小于第四阈值，若是则确认本次检测失败，若否则返回步骤a。

6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，所述步骤a包括：

a1、初始化一个尺寸与所述待识别图像相同且像素值为0的灰度图；

a2、采用像素值为255的画笔在所述灰度图上绘制所述外轮廓；

a3、将所述灰度图与所述待识别图像作“与运算”，融合得到初步融合图。

7.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、根据所述外轮廓、所述内轮廓分别确定胶环的外圈轮廓、内圈轮廓，进而得到轮廓融合图；

S42、以所述中心点为起点、旋转中心，在所述轮廓融合图上绘制向外发射的多条射线；

S43、计算所述射线与所述外轮廓、所述内轮廓的交点之间的距离，作为所述胶体覆盖区域的环形胶宽；

S44、判断所述环形胶宽是否处于预设胶宽范围内，若是则输出胶体涂敷质量良好，若否则输出胶体涂敷质量差。

8.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的车载摄像头点胶检测方法，其特征在于：所述第一预设规则为，将当前的所述第一阈值作减一处理，重新设定所述第一阈值；所述第二预设规则为，将当前的所述第三阈值作减一处理，重新设定所述第三阈值。