[发明专利]光心确定方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请实施例公开了一种光心确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：将目标图像中距离最大的边缘点连接，得到至少一条参考线；确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点；根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点，以及所述参考点，确定光心的位置信息。本申请技术方案克服了现有技术中确定光心位置过程中计算量大的问题，可以通过计算较少的数据获得对应的光心位置，从而有效的降低了数据处理负担，对于当前像素点越来越多的场景，此方案能够更快速准确地确定光心位置。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种光心确定方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

摄像机成像时，摄像机镜头的光轴与传感器(Sensor)感光平面的交点，该点即为摄像机镜头光心。在常规摄像机使用过程中，镜头光心一般位于图像画面中心。如果摄像机镜头光心的位置存在较大偏移，则会直接影响摄像机的成像质量。因此，准确地求解摄像机光心位置是调整光心位于图像中心的必要前提。

现有技术先利用摄像头拍摄均匀白光灯板得到光强分布图，再将光强分布图转化成灰度图，并将灰度图上的灰度值进行二值化处理(大于一定百分比数据赋1，小于的赋0)，再通过质心计算获得光心坐标。但是该方案需对整幅画面的像素点灰度值进行计算，相应数据处理量较大，随着实际场景画面像素点的增加，该方案会加大数据处理负担。

发明内容

本申请实施例提供一种光心确定方法、装置、电子设备及介质，可以实现以较小的计算量快速地确定摄像模组光心的位置。

第一方面，本申请实施例提供了一种光心确定方法，所述方法包括：

将目标图像中距离最大的边缘点连接，得到至少一条参考线；

确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点；其中，灰度峰值为所述参考线上像素点的灰度值中的最大值；

根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点，以及所述参考点，确定光心的位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种光心确定装置，该装置包括：

参考线获得模块，用于将目标图像中距离最大的边缘点连接，得到至少一条参考线；

参考点确定模块，用于确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点；其中，灰度峰值为所述参考线上像素点的灰度值中的最大值；

光心位置信息确定模块，用于根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点，以及所述参考点，确定光心的位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的光心确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的光心确定方法。

本实施例通过以下方法确定了摄像模组的光心位置：将目标图像中距离最大的边缘点连接，得到至少一条参考线；确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点；根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点，以及所述参考点，确定光心的位置信息。本实施例提供的光心计算方案，不需要对全部的像素点进行计算，只需要通过计算较少的数据既可以确定光心位置，从而有效的降低了数据处理负担，对于当前画面像素点越来越多的场景，此方案能够更快速准确地确定光心位置。

附图说明

图1是本申请一种实施例提供的光心确定方法流程图；

图2是本申请一种实施例提供的参考线确定示意图；

图3是本申请一种实施例提供的参考点确定示意图；