[发明专利]光心确定方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号: | 202110875409.8 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN115690191A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 王国振 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马迪 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光心 确定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种光心确定方法,其特征在于,所述方法包括:
将目标图像中距离最大的边缘点连接,得到至少一条参考线;
确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点;其中,灰度峰值为所述参考线上像素点的灰度值中的最大值;
根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点,以及所述参考点,确定光心的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点,包括:
根据灰度峰值与所述预设比例乘积,确定目标灰度值;
将参考线上灰度值与目标灰度值一致的至少两个点,作为参考点。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设比例的确定过程包括:
确定灰度峰值与参考线上目标端点的灰度值的第一差值;其中,目标端点为参考线的两个端点中灰度值较大的端点;
确定所述第一差值与预设系数的乘积值,并确定灰度峰值与所述乘积值的第二差值;其中,所述预设系数的取值范围为(0,1);
将所述第二差值与所述灰度峰值的比值,作为预设比例。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点,以及所述参考点,确定光心的位置信息,包括:
在与所述参考点同一水平方向上,以及与所述参考点同一竖直方向上,确定与参考点的灰度值一致的点,作为辅助点;
确定所述参考点与所述辅助点之间连线的中点;
根据所述中点,确定光心的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述中点,确定光心的位置信息,包括:
将不相交的连线确定的中点相连接,得到至少两条辅助线;
根据至少两条辅助线的交点,确定光心的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述辅助线为至少四条;
相应地,根据至少两条辅助线的交点,确定光心的位置信息,包括:
若至少四条辅助线的交点为至少两个,则根据至少两个交点的平均值,确定光心的位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点,以及所述参考点,确定光心的位置信息,包括:
若所述光心所在的光斑为圆形,则根据所述参考点与所述辅助点之间连线的中垂线,确定光心的位置信息。
8.一种光心确定装置,其特征在于,所述装置包括:
参考线获得模块,用于将目标图像中距离最大的边缘点连接,得到至少一条参考线;
参考点确定模块,用于确定参考线上灰度值与灰度峰值呈预设比例的至少两个参考点;其中,灰度峰值为所述参考线上像素点的灰度值中的最大值;
光心位置信息确定模块,用于根据灰度值与参考点灰度值一致的辅助点,以及所述参考点,确定光心的位置信息。
9.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的光心确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的光心确定方法。
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