[发明专利]一种手部康复训练装置

权利要求书

1.一种手部康复训练装置，其特征在于，包括：

手部背伸掌屈机构，在水平面做限定角度的旋转运动，实现手部背伸和掌屈两个生理学动作的训练；所述手部背伸掌屈机构包括圆柱外壳、手环支撑底座和设置于圆柱外壳内部的六维力矩传感器、支撑座、圆盘阻尼器以及连接圆盘；所述圆柱外壳固定在所述手环支撑底座的上方，所述圆柱外壳的下部开设有穿线槽，所述六维力矩传感器的电缆线穿过所述穿线槽；所述手环支撑底座的上平面与六维力矩传感器的下平面固定连接，所述六维力矩传感器的顶部通过支撑座与圆盘阻尼器的底部固定连接，所述圆盘阻尼器的顶部与连接圆盘固定连接；

手部内旋外旋机构，在竖直面做限定角度的旋转运动，实现手部内旋和外旋两个生理学动作的训练；所述手部内旋外旋机构包括环形导轨、环形导轨盖板、转动环、转动环固定长轴、转动环固定短轴、卡边轴承一和卡边轴承二；所述环形导轨与连接圆盘固定连接，所述环形导轨的前部与环形导轨盖板固定连接，形成容纳转动环的腔室；两个卡边轴承一分别安装在转动环固定长轴的两端，所述转动环固定长轴的两端分别与环形导轨和环形导轨盖板的下侧固定孔连接；两个卡边轴承二分别安装在两根转动环固定短轴上，两根转动环固定短轴分别与环形导轨和环形导轨盖板的上侧固定孔连接；所述卡边轴承一与卡边轴承二构成用于转动环转动的圆环轨道；

手部桡屈尺屈机构，做限定角度的俯仰摆动，实现手部桡屈和尺屈两个生理学动作的训练；所述手部桡屈尺屈机构包括转动块、两个转动块轴承座、两个转动块轴承、摆动轴、手臂臂托和固定绑带；所述两个转动块轴承座与转动环固定连接，所述两个转动块轴承分别安装在两个转动块轴承座内，所述转动块套固在所述摆动轴上，所述摆动轴的两端与两个转动块轴承固定连接，所述手臂臂托的一端安装在转动块的顶面，所述固定绑带安装在手臂臂托上。

2.根据权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手部内旋外旋机构还包括环形导轨包装壳，所述环形导轨包装壳套装在所述环形导轨和环形导轨盖板的外部。

3.根据权利要求2所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手部内旋外旋机构还包括两个机械限位钉，所述两个机械限位钉分别安装在转动环上部的左右两侧，与环形导轨包装壳构成限位配合。

4.根据权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手部桡屈尺屈机构还包括握力传感器支架、握力传感器和握力传感器防护套，所述握力传感器支架安装于转动块与手臂臂托之间，所述握力传感器与握力传感器支架固定连接，所述握力传感器防护套装套在握力传感器的外部。