[发明专利]一种手部康复训练装置

说明书

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种手部康复训练装置，包括手部背伸掌屈机构、手部内旋外旋机构和手部桡屈尺屈机构三个部分；其中，手部背伸掌屈机构在水平面做限定角度的旋转运动，实现手部背伸和掌屈两个生理学动作的训练；手部内旋外旋机构在竖直面做限定角度的旋转运动，实现手部内旋和外旋两个生理学动作的训练；手部桡屈尺屈机构做限定角度的俯仰摆动，实现手部桡屈和尺屈两个生理动作的训练。本发明可以实现手部关节全自由度的康复训练，能够让患者在家以各种舒服的姿势进行康复训练。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种手部康复训练装置，适用于脑血管疾病、严重脑外伤以及其它神经系统疾病造成手部功能障碍和手术后恢复上肢功能的患者。

背景技术

手部康复训练装置主要运动形式是主动运动，即手部带动康复器进行相应的运动。运动内容包括背伸掌屈、内旋外旋、桡屈尺屈三种运动模式。目前市场上大部分设备只能实现单自由度或两自由度的手部运动，不能实现手部三自由度的全方位运动训练，这就有很大的局限性，无法满足病人手部完整的康复训练，导致病人康复的效果不理想，影响病人康复信心。另外，市场上的医疗康复设备基本都是面向医院和康复中心的，设备体积较大，极少有面向家庭用户的。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提出一种手部康复训练装置，可以实现手部关节全自由度的康复训练，能够让患者在家以各种舒服的姿势进行康复训练。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种手部康复训练装置，包括：

手部背伸掌屈机构，在水平面做限定角度的旋转运动，实现手部背伸和掌屈两个生理学动作的训练；

手部内旋外旋机构，在竖直面做限定角度的旋转运动，实现手部内旋和外旋两个生理学动作的训练；

手部桡屈尺屈机构，做限定角度的俯仰摆动，实现手部桡屈和尺屈两个生理学动作的训练。

进一步地，所述手部背伸掌屈机构包括圆柱外壳、手环支撑底座和设置于圆柱外壳内部的六维力矩传感器、支撑座、圆盘阻尼器以及连接圆盘；所述圆柱外壳固定在所述手环支撑底座的上方，所述圆柱外壳的下部开设有穿线槽，所述六维力矩传感器的电缆线穿过所述穿线槽；所述手环支撑底座的上平面与六维力矩传感器的下平面固定连接，所述六维力矩传感器的顶部通过支撑座与圆盘阻尼器的底部固定连接，所述圆盘阻尼器的顶部与连接圆盘固定连接。

进一步地，所述手部内旋外旋机构包括环形导轨、环形导轨盖板、转动环、转动环固定长轴、转动环固定短轴、卡边轴承一和卡边轴承二；所述环形导轨与连接圆盘固定连接，所述环形导轨的前部与环形导轨盖板固定连接，形成容纳转动环的腔室；两个卡边轴承一分别安装在转动环固定长轴的两端，所述转动环固定长轴的两端分别与环形导轨和环形导轨盖板的下侧固定孔连接；两个卡边轴承二分别安装在两根转动环固定短轴上，两根转动环固定短轴分别与环形导轨和环形导轨盖板的上侧固定孔连接；所述卡边轴承一与卡边轴承二构成用于转动环转动的圆环轨道。

进一步地，所述手部内旋外旋机构还包括环形导轨包装壳，所述环形导轨包装壳套装在所述环形导轨和环形导轨盖板的外部。

进一步地，所述手部内旋外旋机构还包括两个机械限位钉，所述两个机械限位钉分别安装在转动环上部的左右两侧，与环形导轨包装壳构成限位配合。

进一步地，所述手部桡屈尺屈机构包括转动块、两个转动块轴承座、两个转动块轴承、摆动轴、手臂臂托和固定绑带；所述两个转动块轴承座与转动环固定连接，所述两个转动块轴承分别安装在两个转动块轴承座内，所述转动块套固在所述摆动轴上，所述摆动轴的两端与两个转动块轴承固定连接，所述手臂臂托的一端安装在转动块的顶面，所述固定绑带安装在手臂臂托上。