[发明专利]一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车

说明书

本发明提供一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车，所述方法包括：接收自动驾驶模块发送的自动驾驶请求信号，并且所述变速箱控制模块判断自身是否满足进入自动驾驶模式的预设条件；若是，所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制；接收所述自动驾驶模块发送的挡位请求，控制所述变速箱切入起始挡并反馈车辆当前处于自动驾驶模式；通过自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述变速箱控制模块根据所述当前行车工况控制所述变速箱的挡位切换。采用本实施例所示方法的自动变速箱控制技术的重型车辆，能够帮助企业破解传统厂区物流运输效率低、人工成本高、厂区生产安全风险等难题，进而可有效实现降本增效。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车。

背景技术

在庞大的货运网络中，以卡车为载体的物流运输是整个供应链环节中的重中之重，而作为终端的卡车也是当前数字化、智能化水平薄弱的环节之一，对于产业供应链升级至关重要。

然而，现有的电动汽车的变速箱多为单速变速箱，对于重型汽车并不适用，因此，开发出适用于重型汽车的多速变速箱以及基于智能驾驶的变速箱控制是本领域人员共同的研究方向。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车，以提供一种适用于重型汽车的多速变速箱的控制技术。

本发明的一方面在于提供一种智能驾驶车辆挡位控制方法，应用于一变速箱的变速箱控制模块，所述方法包括：

接收自动驾驶模块发送的自动驾驶请求信号，并且所述变速箱控制模块判断自身是否满足进入自动驾驶模式的预设条件；

若是，所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制；

接收所述自动驾驶模块发送的挡位请求，控制所述变速箱切入起始挡并反馈车辆当前处于自动驾驶模式；

通过自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述变速箱控制模块根据所述当前行车工况控制所述变速箱的挡位切换。

根据上述技术方案的一方面，所述变速箱控制模块判断自身是否满足进入自动驾驶模式的预设条件的步骤，具体包括：

判断所述变速箱的挡杆位置是否处于预设位置、判断所述变速箱是否存在功能故障、判断电子手刹是否处于释放状态，以及判断电子稳定系统是否存在制动信号。

根据上述技术方案的一方面，所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制的步骤，具体包括：

所述变速箱控制模块通过CAN总线发送状态可用于控制至所述自动驾驶模块；

所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制，并且等待所述自动驾驶模块指令的发送以进入自动驾驶。

根据上述技术方案的一方面，接收所述自动驾驶模块发送的挡位请求的步骤，具体包括：

所述变速箱控制模块接收所述自动驾驶模块通过CAN总线发送的挡位请求；

所述变速箱控制模块响应所述挡位请求并控制变速箱切入起始挡；

所述变速箱控制模块向所述CAN总线发出当前处于自动驾驶状态以进入自动驾驶模式。

根据上述技术方案的一方面，通过自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述变速箱控制模块根据所述当前行车工况控制所述变速箱的挡位切换的步骤，具体包括：

通过所述自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述当前行车工况至少包括车辆的速度信息；

根据所述速度信息，控制所述变速箱基于换挡逻辑进入与当前车速匹配的变速箱挡位。

根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：