[发明专利]一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆挡位控制方法，其特征在于，应用于一变速箱的变速箱控制模块，所述方法包括：

接收自动驾驶模块发送的自动驾驶请求信号，并且所述变速箱控制模块判断自身是否满足进入自动驾驶模式的预设条件；

若是，所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制；

接收所述自动驾驶模块发送的挡位请求，控制所述变速箱切入起始挡并反馈车辆当前处于自动驾驶模式；

通过自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述变速箱控制模块根据所述当前行车工况控制所述变速箱的挡位切换；

其中，变速箱换挡模块控制变速箱换挡过程为扭矩控，至少包括清扭、摘挡、调速、挂挡、还扭的控制过程；

换挡过程中电机电控模块的扭矩控制权交由所述变速箱控制模块控制，并且所述电机电控模块所提供的扭矩跟随所述变速箱控制模块的扭矩需求；

所述变速箱控制模块实时跟随计算所述自动驾驶模块的扭矩需求，当变速箱控制模块控制所述电机电控模块的还扭值等于所述自动驾驶模块的需求值时，一次换挡完成；

在换挡完成后，所述电机电控模块的扭矩控制权交还所述自动驾驶模块进行控制，并且此时变速箱控制模块仍实时跟随计算所述自动驾驶模块的扭矩需求。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆挡位控制方法，其特征在于，所述变速箱控制模块判断自身是否满足进入自动驾驶模式的预设条件的步骤，具体包括：

判断所述变速箱的挡杆位置是否处于预设位置、判断所述变速箱是否存在功能故障、判断电子手刹是否处于释放状态，以及判断电子稳定系统是否存在制动信号。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆挡位控制方法，其特征在于，所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制的步骤，具体包括：

所述变速箱控制模块通过CAN总线发送状态可用于控制至所述自动驾驶模块；

所述变速箱控制模块请求接收所述自动驾驶模块的控制，并且等待所述自动驾驶模块指令的发送以进入自动驾驶。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶车辆挡位控制方法，其特征在于，接收所述自动驾驶模块发送的挡位请求的步骤，具体包括：

所述变速箱控制模块接收所述自动驾驶模块通过CAN总线发送的挡位请求；

所述变速箱控制模块响应所述挡位请求并控制变速箱切入起始挡；

所述变速箱控制模块向所述CAN总线发出当前处于自动驾驶状态以进入自动驾驶模式。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆挡位控制方法，其特征在于，通过自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述变速箱控制模块根据所述当前行车工况控制所述变速箱的挡位切换的步骤，具体包括：

通过所述自动驾驶模块获取行车过程中的当前行车工况，所述当前行车工况至少包括车辆的速度信息；

根据所述速度信息，控制所述变速箱基于换挡逻辑进入与当前车速匹配的变速箱挡位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能驾驶车辆挡位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自动驾驶过程中，所述变速箱控制模块判断所述变速箱有无人为干预、与自动驾驶模块的连接是否通讯超时、电子手刹是否紧急拉起以及变速箱是否存在功能故障；

若是，所述变速箱控制模块控制所述变速箱切入空挡，并发送退出自动驾驶信号至所述自动驾驶模块，所述自动驾驶模块退出自动驾驶模式并将整车挡位控制权、扭矩控制权交还整车控制模块。