[发明专利]感知能力信息生成方法、使用方法及装置

权利要求书

1.一种感知能力信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路侧感知结果和多源融合感知结果，所述路侧感知结果用于指示在预设时间段内第一路侧设备感知的交通参与者的第一组位置点，所述多源融合感知结果用于指示对在所述预设时间段内多个感知设备获取的所述交通参与者的多组位置点进行融合后得到的第二组位置点；

将所述路侧感知结果与所述多源融合感知结果进行匹配，得到多个目标位置点的匹配结果；

基于所述匹配结果，生成所述第一路侧设备的第一感知能力信息，所述第一感知能力信息用于指示所述第一路侧设备的感知能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知能力信息用于指示第一区域和所述第一路侧设备在所述第一区域内的感知能力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知能力信息用于指示第一场景、第一区域和所述第一路侧设备在所述第一场景下以及所述第一区域内的感知能力。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述路侧感知结果和所述多源融合感知结果为相同场景下的感知结果。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述路侧感知结果包括所述第一组位置点中每个位置点的时间信息、位置信息、运动参数和属性信息中的至少一项，所述多源融合感知结果包括所述第二组位置点中每个位置点的时间信息、位置信息、运动参数和属性信息中的至少一项。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成多个路侧设备的多个感知能力信息，所述多个感知能力信息用于指示所述多个路侧设备的感知能力，所述多个路侧设备包括所述第一路侧设备，所述多个感知能力信息包括所述第一感知能力信息；

根据所述多个感知能力信息，生成感知盲区信息，所述感知盲区信息用于指示所述多个路侧设备中的一个或多个路侧设备未覆盖的区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个路侧设备中的一个或多个路侧设备未覆盖的区域包括：绝对盲区和/或相对盲区，其中，所述多个路侧设备中任一路侧设备在所述绝对盲区内均不能达到感知能力标准，所述多个路侧设备中的部分路侧设备在所述相对盲区内不能达到所述感知能力标准。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足预设条件的情况下，更新所述第一感知能力信息；

其中，所述预设条件包括：

所述第一感知能力信息指示的感知能力指标当前值相对于感知能力指标统计值出现异常；

对所述第一路侧设备进行故障维修；

更换所述第一路侧设备的传感器；或者

对所述第一路侧设备进行升级。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一感知能力信息生成预警提示信息，所述预警提示信息用于提示在第二区域内由驾驶员接管车辆、对所述第一路侧设备进行故障检测、更新所述第一路侧设备的软件，或者调整所述第一路侧设备的部署、降低所述第一路侧设备感知得到的关于所述第二区域的信息的置信度或者在路径规划时避开所述第二区域，其中所述第一感知能力信息指示所述第一路侧设备在所述第二区域内的感知能力低于感知阈值。

10.一种感知能力信息使用方法，其特征在于，所述方法包括：

获得感知能力信息，所述感知能力信息用于指示区域和路侧设备在所述区域内的感知能力；

基于所述感知能力信息，生成预警提示信息、调整所述路侧设备感知获得的关于所述区域的信息的置信度或者规划不经过所述区域的行驶路径。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述感知能力信息还用于指示场景，和所述路侧设备在所述场景下且在所述区域内的感知能力。