[发明专利]一种纯电动汽车跟车行驶的智能节能控制方法、装置及汽车

说明书

本方案涉及本发明公开了一种纯电动汽车跟车行驶的智能节能控制方法、装置及汽车；通过根据当前车辆和前方车辆的纵向距离和相对速度等信息，通过场景分析进行模式切换，最后通过控制电机扭矩在提高车辆安全性能的同时达到节能的目的。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，特别涉及一种纯电动汽车跟车行驶的智能节能控制方法、装置及汽车。

背景技术

为了缓解和解决全球能源短缺、全球气候变暖以及环境污染等各种问题对于世界汽车工业发展的影响，新能源汽车的发展逐渐登上世界舞台。其中，新能源汽车中的纯电动汽车作为节能、环保、可持续发展的新型交通工具，具有广阔的发展前景。

国家交通道路上车辆经常出现拥挤，在跟车行驶的途中，纯电动汽车由于里程限制、充电不便等原因无法长时间在道路上急加速和急减速，无法保证行驶安全和达到跟车行驶的过程中的智能节能目的。

发明内容

本发明提供的一种纯电动汽车跟车行驶的智能节能控制方法、装置及汽车，通过基于当前车辆和前方车辆的纵向距离和相对速度等信息，通过场景分析进行模式切换，最后通过控制电动汽车的电机扭矩在提高车辆安全性能的同时达到节能的目的。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种纯电动汽车跟车行驶的智能节能控制方法，包括：

判断车辆当前是否激活智能节能功能满足条件；

若满足，则激活车辆的智能节能功能，再基于车辆与前方车辆之间的纵向距离和相对速度，判断车辆当前所处的目标智能节能模式；

根据车辆当前的加速踏板开度、制动踏板开度、车辆与前方车辆的相对速度以及车辆与前方车辆的纵向距离，确定车辆在所述目标智能节能模式下对应的期望扭矩；

按照所述期望扭矩控制电机进行扭矩输出。

优选地，判断车辆当前是否满足激活智能节能功能条件的步骤包括：

若车辆处于：

驾驶模式为Normal模式；整车进入可行驶状态；整车挡位为前进挡；整车的自适应巡航功能未激活；整车的ESP功能未激活；整车的ABS功能未激活；整车的TCS功能未激活；整车的加速踏板开度小于第一预设加速踏板开度；整车的制动踏板开度小于第一预设制动踏板开度；整车的转向灯开关未向左或向右开启；车辆与本车道内前方距离最近的目标车辆之间的纵向距离位于第一预设距离至第二预设距离之间；车辆的车速大于或等于预设车速；车辆的转向角度的绝对值小于预设角度；车辆在横向方向上的有效横向距离的绝对值小于第一预设横向距离；针对具有ESC配置的车型，整车的ADBF功能未激活；

则确定车辆满足激活智能节能功能的条件。

优选地，基于车辆与前方车辆之间的相对纵向距离和相对速度，判断车辆当前所处的目标智能节能模式的步骤包括：

若所述纵向距离大于预设的最小安全距离并小于或等于预设的最大作用距离，且所述相对速度表明前方车辆正在远离本车，则确定车辆处于作用距离远离的第一目标智能节能模式；

若所述纵向距离大于预设的最小安全距离并小于或等于预设的最大作用距离，且所述相对速度表明前方车辆正在靠近本车，则确定车辆处于作用距离靠近的第二目标智能节能模式；

若所述纵向距离小于或等于预设的最小安全距离，且所述相对速度表明前方车辆正在远离本车，则确定车辆处于安全距离远离的第三目标智能节能模式；

若所述纵向距离小于或等于预设的最小安全距离，且所述相对速度表明前方车辆正在靠近本车，则确定车辆处于安全距离靠近的第四目标智能节能模式。