[发明专利]一种提高注塑机塑化质量的螺杆转速控制方法

权利要求书

1.一种提高注塑机塑化质量的螺杆转速控制的方法，设备构成主要包括注塑机塑化单元、螺杆位移传感器、传感器控制器、塑化伺服电机、伺服电机控制器和注塑机控制器，其特征在于，包括以下S1-S4四个步骤：

S1：注塑机开机并初始化，注塑机控制器读取设备信息文档，获取注塑机台及螺杆相关参数；

S2：与螺杆相连接的位移传感器能够实时采集螺杆当前位置的数据，通过传感器控制电路放大及模数转换后，输入注塑机控制器；

S3：用户按照预调一组可以使得制品质量稳定的注塑工艺参数，包括塑化行程、螺杆转速、螺杆背压、机筒温度、读取设备控制系统参数k、输入物料性能参数；读取设备控制系统参数k时螺杆转速可设置段数；

S4：在注塑机控制器内，将上述过程中所得各项参数代入螺杆转速控制函数计算模型，得到螺杆转速控制方程，即计算螺杆实时位置所需的螺杆转速值，并转化为控制信号，传递给塑化伺服电机，对螺杆转速进行实时控制；通过以下公式得到螺杆实时位置处，所需最佳螺杆转速值：

式中，记

其中，为常数，仅与设备的结构参数以及用户设定的初始工艺参数相关，其值直接决定了熔体能耗值的大小，；为背压；为熔体表观粘度；为螺杆直径；为螺杆均化段深度；为螺杆均化段长度；为均化段螺旋升角；为材料热导率；为螺杆均化段对应机筒内壁温度；为均化段熔体温度，为初始螺杆转速；单位均为国际单位。