[发明专利]一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法

说明书

本发明提供一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法，所述轨道车辆制动系统包括若干制动单元和信号系统，所述制动单元包括能够控制轨道车辆进行制动的主控制动装置和若干从属制动装置，所述主控制动装置能够监测并统计全部所述主控制动装置和所述从属制动装置中无法制动的总故障数量，若所述总故障数量不小于第一预设数量，则向所述信号系统发送故障信号，所述信号系统能够控制各所述制动单元进行紧急制动。采用如上结构，当主控制动装置检测到总故障数量不小于第一预设数量，则向信号系统发送故障信号，信号系统能够控制各制动单元进行紧急制动，使轨道车辆紧急停车，防止轨道车辆发生安全事故。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法。

背景技术

无人驾驶轨道车辆是目前轨道车辆发展的主要研究方向，无人驾驶轨道车辆的加速、减速和驻停均通过信号系统进行控制。

无人驾驶轨道车辆的减速和驻停通常通过信号系统控制多个制动装置来进行，而若某个或多个制动装置出现故障，会使轨道车辆的减速功能受损，可能导致轨道车辆无法满足信号系统发出的减速需求，使制动减速度和制动距离与预期计算出的不一致，最终导致轨道车辆冲标，甚至发生安全事故。

因此，如何提供一种能够实时监控制动装置是否存在故障的轨道车辆制动系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实时监控制动装置是否存在故障的轨道车辆制动系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道车辆制动系统，包括若干制动单元和信号系统，所述制动单元包括能够控制轨道车辆进行制动的主控制动装置和若干从属制动装置，所述主控制动装置能够监测并统计全部所述主控制动装置和所述从属制动装置中无法制动的总故障数量，若所述总故障数量不小于第一预设数量，则向所述信号系统发送故障信号，所述信号系统能够控制各所述制动单元进行紧急制动。

采用如上结构，当主控制动装置检测到总故障数量不小于第一预设数量，则向信号系统发送故障信号，信号系统能够控制各制动单元进行紧急制动，使轨道车辆紧急停车，防止轨道车辆发生安全事故。

可选地，所述主控制动装置能够通过单元控制线与所在所述制动单元内的各所述从属制动装置电气连接，并检测、统计所在所述制动单元内所述主控制动装置和全部所述从属制动装置中无法制动的单元故障数量。

可选地，所述主控制动装置能够通过总控制线与其他所述制动单元内的所述主控制动装置电气连接，并通过所述总控制线相互发送所述单元故障数量，以统计所述总故障数量。

可选地，各所述主控制动装置均通过信号线与所述信号系统电气连接，并能够通过所述信号线向所述信号系统发送故障信号。

可选地，所述主控制动装置能够通过单元控制线与所在所述制动单元内的各所述从属制动装置电气连接，所述信号线连接于所述主控制动装置所在的所述制动单元中任意所述从属制动装置和所述信号系统之间，所述主控制动装置能够通过所述单元控制线控制连接有所述信号线的所述从属制动装置，向所述信号系统发送故障信号。

可选地，所述信号系统通过制动控制线与各所述主控制动装置和各所述从属制动装置电气连接，并能够通过所述制动控制线向各所述主控制动装置和各所述从属制动装置发送制动信号，使所述轨道车辆进行紧急制动。

本发明还提供一种轨道车辆制动系统的监控方法，基于上文所描述的轨道车辆制动系统，具体方法如下：当轨道车辆运行时，各主控制动装置持续监测全部所述主控制动装置和从属制动装置的运行状态，若发现其中存在无法制动的故障制动装置，则统计故障的所述主控制动装置和所述从属制动装置的总故障数量，并与第一预设数量相对比，若所述总故障数量不小于所述第一预设数量，则向信号系统发送故障信号，所述信号系统收到故障信号后控制各所述制动单元进行紧急制动。