[发明专利]产品姿态可自动变换的测试装置及测试方法

说明书

本发明提供一种产品姿态可自动变换的测试装置及测试方法，可以解决现有技术中若要实现产品在不同测试工站间搬运时进行姿态变换，导致产品搬运效率降低、设备成本增加的问题。所述测试装置包括第一测试工装、第一搬运机构、第二测试工装、变姿态传输机构、第二搬运机构，变姿态传输机构用于第一测试工装和第二测试工装之间产品的传输及姿态变换，其包括姿态变换机构和产品传输机构，姿态变换机构带动产品翻转以实现姿态变换。本发明可实现产品的自动化测试，且在不同测试工站间搬运产品时可对产品姿态自动变换，大大提高了产品搬运及测试；结构简单，第一搬运机构和第二搬运机构中的机器人使用四轴机器人即可，不会导致自动化设备成本增加。

技术领域

本发明涉及可穿戴电子产品测试技术领域，尤其涉及一种对产品在不同测试工站间搬运时能够对产品姿态进行自动变换的测试装置及测试方法。

背景技术

可穿戴设备可以穿戴在身上，并且具有独立处理终端，具备智能的特点，成为当下的潮流产品。

作为音频类的可穿戴设备，比如TWS耳机，其有着高性价比、快速传输和长续航等特性，主要得益于蓝牙、音频、芯片、传输技术的共同发展。这类可穿戴设备，产品音质的清晰度、丰富度应当是排在第一位的，其次若为无线设备，还应具备出色的无线传输稳定性、实时性，因此这类设备在完成组装后需要对各项功能进行测试、校准。对于TWS耳机来说，其测试项目主要集中在麦克风频响、失真性，耳机频响、失真性和耳机的音质、延迟性、相位等方面。为了保证测试结果准确、可靠，测试设备对于产品的测试姿态等要求往往比较特殊，这便对产品测试自动化的实现提出了更高的挑战，它要求与测试设备配合的自动化搬运设备既要保证产品在各个测试工站间的传输效率，又能够满足各项测试的姿态要求。

现有技术中，产品在各个测试工站间自动化搬运，通常采用SCARA四轴机器人，而SCARA四轴机器人由于仅有3个旋转关节和1个Z轴移动关节，只能对产品进行三维空间内的平移以及产品绕Z轴移动关节的旋转，如果不同测试工站对于产品的测试姿态要求不同，则在产品搬运过程需要变换姿态，那么SCARA四轴机器人便不再适用，而应采用六轴机器人或者四轴机器人配合多种变换机构来实现姿态的变换，导致搬运节拍的降低和自动化成本的上升。

基于此，在具有多姿态变换要求的测试系统中如何在实现产品快速搬运过程中实现多姿态变换，同时降低自动化设备成本是目前亟需解决的技术问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种产品姿态可自动变换的测试装置及测试方法，可以解决现有技术中若要实现产品在不同测试工站间搬运时进行姿态变换，导致产品搬运效率降低、设备成本增加的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本发明所提出的产品姿态可自动变换的测试装置采用以下技术方案予以实现：一种产品姿态可自动变换的测试装置，包括：

第一测试工装，用于对产品进行第一测试，其上设有用于将产品定位在第一测试姿态的第一定位部；

第一搬运机构，用于将产品搬运至所述第一定位部上以及将产品搬离所述第一定位部，其包括第一取放机构和第一四轴机器人；所述第一取放机构安装在所述第一四轴机器人的Z轴末端上且包括有第一产品抓取部件；

第二测试工装，用于对产品进行第二测试，其上设有用于将产品定位在第二测试姿态的第二定位部；

变姿态传输机构，用于所述第一测试工装和所述第二测试工装之间产品的传输及姿态变换，其包括姿态变换机构和用以驱动所述姿态变换机构直线移动的产品传输机构，所述姿态变换机构带动产品翻转以实现姿态变换；

第二搬运机构，至少用于将所述姿态变换机构上的产品搬运至所述第二定位部上，其包括第二取放机构和第二四轴机器人；所述第二取放机构安装在所述第二四轴机器人的Z轴末端上且包括有第二产品抓取部件。