[发明专利]产品姿态可自动变换的测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，包括：

第一测试工装，用于对产品进行第一测试，其上设有用于将产品定位在第一测试姿态的第一定位部；

第一搬运机构，用于将产品搬运至所述第一定位部上以及将产品搬离所述第一定位部，其包括第一取放机构和第一四轴机器人；所述第一取放机构安装在所述第一四轴机器人的Z轴末端上且包括有第一产品抓取部件；

第二测试工装，用于对产品进行第二测试，其上设有用于将产品定位在第二测试姿态的第二定位部；

变姿态传输机构，用于所述第一测试工装和所述第二测试工装之间产品的传输及姿态变换，其包括姿态变换机构和用以驱动所述姿态变换机构直线移动的产品传输机构，所述姿态变换机构带动产品翻转以实现姿态变换；

第二搬运机构，至少用于将所述姿态变换机构上的产品搬运至所述第二定位部上，其包括第二取放机构和第二四轴机器人；所述第二取放机构安装在所述第二四轴机器人的Z轴末端上且包括有第二产品抓取部件；

所述姿态变换机构包括安装座、产品定位部件和驱动所述产品定位部件翻转的驱动机构，所述产品定位部件及所述驱动机构均固设在所述安装座上，所述安装座与所述产品传输机构传动连接，所述产品定位部件上设有用于定位产品的第三定位部。

2.根据权利要求1所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，

所述第一测试工装数量为多个，所述第一取放机构还包括第一机架，所述第一机架与所述第一四轴机器人的Z轴末端连接，所述第一产品抓取部件数量为多个，均安装在所述第一机架上。

3.根据权利要求2所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，

所述第一取放机构还包括第一升降部件，其安装在所述第一机架上且可相对所述第一机架升降滑动，所述第一产品抓取部件安装在所述第一升降部件上。

4.根据权利要求1所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，

所述第三定位部上形成有产品固定结构，用于固定产品。

5.根据权利要求1至3任一项所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，

所述第二测试工装数量为多个，所述第二取放机构还包括第二机架，所述第二机架与所述第二四轴机器人的Z轴末端连接，所述第二产品抓取部件数量为多个，均安装在所述第二机架上。

6.根据权利要求5所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，

所述第二取放机构还包括第二升降部件，其安装在所述第二机架上且可相对所述第二机架升降滑动，所述第二产品抓取部件安装在所述第二升降部件上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，

所述第一产品抓取部件为竖直设置的吸盘组件；所述第二产品抓取部件为气动夹爪，所述气动夹爪具有多个夹块，所述夹块的内壁上覆有软胶，多个所述夹块围成仿形夹持空间。

8.根据权利要求1至3任一项所述的产品姿态可自动变换的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

第一输送机构，用于输送第一测试后的不良产品；

第二输送机构，用于输送第二测试后的不良产品。

9.一种基于权利要求1至8中任一项所述产品姿态可自动变换的测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

产品在第一测试工装上以第一测试姿态进行第一测试；

第一搬运机构动作将产品搬运至姿态变换机构处，此过程产品保持第一测试姿态；

第一搬运机构的第一四轴机器人Z轴旋转使产品由第一测试姿态变换为第一过渡姿态；

第一搬运机构继续动作，将产品以第一过渡姿态放置于变姿态传输机构的姿态变换机构上；

变姿态传输机构的产品传输机构动作将载有产品的姿态变换机构传输至第二测试工装处，传输的同时姿态变换机构动作将产品由第一过渡姿态变换为第二过渡姿态；

第二搬运机构动作将姿态变换机构上的产品搬运至第二测试工装上，搬运过程中第二搬运机构的第二四轴机器人Z轴旋转使产品由第二过渡姿态变换为第二测试姿态；

产品以第二测试姿态进行第二测试。