[发明专利]一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统

说明书

本申请涉及一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统，涉及车辆驱动控制领域。本控制方法包括在中间驱动桥内设置动力断开装置，根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式，根据确定的驱动形式，开启或关闭动力断开装置，以与轴差控制装置共同调节牵引车的驱动形式，其中，若开启动力断开装置，则断开中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，以使后驱动桥处于停止状态，若关闭动力断开装置，则连通中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，以使后驱动桥与中间驱动桥共同驱动牵引车。本申请提供的控制方法解决了相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。

技术领域

本申请涉及车辆驱动控制领域，特别涉及一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统。

背景技术

近年来，由于经济的快速发展和体量的不断增加，也相应的带动了港口货物吞吐量、公路货物货运量等，对应的带动对卡车数量的需求，使得各种类型的卡车在目前得到了良好的快速发展。卡车在工作的过程中，往往需要面对各种各样的路况，而根据不同的载荷量卡车也分为轻卡和重卡，不同大小和载重的卡车往往采用的驱动行式不一样，对轻卡而言，其采用的驱动形式一般为4x2驱动形式，实际上就是一辆两轴的卡车，也就是俗称的单桥车，总共是4个车轮，后桥的2个车轮承担驱动作用，对重卡而言，驱动形式相对多很多，包括6x2、6x4、8x4等等。

由于卡车一般为长途运输，载重较大，且行驶面对的路况多变，比较复杂，因此需要具备面对不同路况的能力，以保证车辆的一些结构或性能不被损坏或影响。在相关技术中，在卡车上设有举升机构，其用于在卡车载重较小的时候对对应的驱动桥进行举升，以改善卡车行驶时的燃油经济性，在载重较大时对对应的驱动桥进行下放，避免了重载时整车超载的情况，使其能正常行驶的基础上尽可能的保持好的能耗，其中，往往采用切断传动轴的方式去对应调节卡车的驱动形式。但是，由于传动轴在卡车行驶过程中会随着悬架大幅度运动，因此在传动轴上设置切断机构可靠性较差，很容易被损坏，维修也由于结构和空间的问题比较困难；另外，由于传动轴上的空间比较小，结构分布比较多也很复杂，在其上设置切断机构时对切断机构本身的结构要求很高，因此制作难度和成本也比较高，布置也有一定的困难。

发明内容

本申请实施例提供一种牵引车驱动桥的控制方法和控制系统，以解决相关技术中卡车采用切断传动轴的形式去改变驱动形式存在对切断机构本身结构限制多、制作成本大和布置困难的问题。

第一方面，提供了一种牵引车驱动桥的控制方法，其步骤包括：

在中间驱动桥内设置动力断开装置；

根据车辆状态信息和实际路况信息判定牵引车的驱动形式；

根据确定的所述驱动形式，开启或关闭所述动力断开装置，以与轴差控制装置共同调节所述牵引车的驱动形式；其中，

若开启所述动力断开装置，则断开所述中间驱动桥对后驱动桥的动力输出，以使所述后驱动桥处于停止状态；

若关闭所述动力断开装置，则连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出，以使所述后驱动桥与中间驱动桥共同驱动牵引车。

一些实施例中，所述中间驱动桥上穿设有贯通轴，所述动力断开装置包括滑套，所述在中间驱动桥内设置动力断开装置，包括：

在位于所述中间驱动桥内部的所述贯通轴的轴段上设置所述滑套，并使所述滑套可以沿所述贯通轴的长度方向来回移动，以连接或断开所述贯通轴。

一些实施例中，所述驱动形式包括第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态，所述轴差控制装置包括轴间差速锁，所述根据确定的驱动形式，开启或关闭所述动力断开装置，包括：

若确定进入所述第一驱动状态，则驱动所述滑套朝靠近所述牵引车驾驶室的方向移动，以连接所述贯通轴，连通所述中间驱动桥对所述后驱动桥的动力输出，同时关闭所述轴间差速锁；