[发明专利]一种高精度电芯测试机

说明书

本发明提供一种高精度电芯测试机，包括工作台以及固定在工作台上的上下料装置、转盘装置、扫码测温装置、电压内阻测试装置、取料机械手和缓存盒，转盘装置对应在上下料装置旁侧，扫码测温装置和电压内阻测试装置设置在转盘装置旁侧，取料机械手设置两组，分别对应在上下料装置的上料端和下料端，缓存盒对应在上下料装置的下料端旁侧，其优点在于：能够适用于不同摆放间距的电芯的抓取，无需进行电芯取料爪的更换且无需重复校正原点，使工件能够精确地放置在转盘装置上并向扫码测温装置和电压内阻测试装置上进行测试，提高生产效率和电芯的检测精度。

技术领域

本发明涉及电芯制造技术领域，特别涉及一种高精度电芯测试机。

背景技术

在电芯的制造过程中，首先需要利用机械手将料盘上的电芯进行上料，将电芯投放到后工序中，以便后续加工，然而，由于不同款式的电芯尺寸也有所不同，因此，不同款式的电芯在料盘上摆放的位置和间距都不一样，这就导致在切换不同的电芯进行加工时，上料机械手和下料机械手上的电芯取料爪需要相应地进行更换，更换之后需要重新调整电芯取料爪的原点，更换电芯取料爪使设备的待机时间增加，不利于生产效率的提高，且频繁更换电芯取料爪会影响加工精度，因此，有必要制作一种高精度电芯测试机，能够适应不同间距的电芯进行生产，免除更换电芯取料爪的步骤，提高生产效率和电芯的检测精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度电芯测试机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度电芯测试机，包括工作台以及固定在工作台上的上下料装置、转盘装置、扫码测温装置、电压内阻测试装置、取料机械手和缓存盒，转盘装置对应在上下料装置旁侧，扫码测温装置和电压内阻测试装置设置在转盘装置旁侧，取料机械手设置两组，分别对应在上下料装置的上料端和下料端，缓存盒对应在上下料装置的下料端旁侧；

所述取料机械手包括六轴机械手和电芯取料爪，电芯取料爪包括第二安装支架、旋转电机、防护壳、螺杆、第三滑块、第一导杆和吸附组件，第二安装支架固定在六轴机械手的动力输出端，旋转电机和防护壳固定在第二安装支架上，螺杆可转动地安装在防护壳内，螺杆一端穿设过防护壳且固定在旋转电机的动力输出端，螺杆上依次设有第一螺纹、第二螺纹、第三螺纹和第四螺纹，第二螺纹和第三螺纹的螺距相同且螺纹方向相反，第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相同，第一螺纹的螺距是第二螺纹的螺距的三倍，第四螺纹与第三螺纹的螺纹方向相同，第四螺纹的螺距是第三螺纹的螺距的三倍，第三滑块设置四组，分别与第一螺纹、第二螺纹、第三螺纹和第四螺纹螺纹连接，第一导杆固定在防护壳上且穿设过四组第三滑块，四组第三滑块与第一导杆滑动连接，吸附组件设置四组且分别固定在四组第三滑块上。

对本发明的进一步描述：吸附组件包括L型架、第二导杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第二弹簧和吸嘴部件，L型架固定在第三滑块上，第二导杆竖直穿设过L型架下端且与L型架滑动连接，第一连接块固定在L型架上端，第二连接块和第三连接块分别固定在第二导杆的上下两端，第二弹簧上端与第一连接块底部固定连接，下端与第二连接块上端固定连接，吸嘴部件固定在第三连接块下方。

对本发明的进一步描述：上下料装置包括载盘运输组件、CCD定位组件和载盘转移机械手，载盘运输组件用于将载盘上料和下料，CCD定位组件设置两组，分别架设在载盘运输组件的上料端和下料端的上方，载盘转移机械手固定在载盘运输组件上方，用于将载盘从载盘运输组件的上料端运输至下料端；

载盘转移机械手包括第一安装支架、横行驱动组件、竖直驱动组件、连接支架和载盘取料爪，横行驱动组件固定在第一安装支架上，竖直驱动组件固定在横行驱动组件的动力输出端，连接支架固定在竖直驱动组件的动力输出端，载盘取料爪设置四组，分别固定在连接支架的四角；