[发明专利]一种高精度电芯测试机

权利要求书

1.一种高精度电芯测试机，其特征在于：包括工作台以及固定在所述工作台上的上下料装置、转盘装置、扫码测温装置、电压内阻测试装置、取料机械手和缓存盒，所述转盘装置对应在所述上下料装置旁侧，所述扫码测温装置和所述电压内阻测试装置设置在所述转盘装置旁侧，所述取料机械手设置两组，分别对应在所述上下料装置的上料端和下料端，所述缓存盒对应在所述上下料装置的下料端旁侧；

所述取料机械手包括六轴机械手和电芯取料爪，所述电芯取料爪包括第二安装支架、旋转电机、防护壳、螺杆、第三滑块、第一导杆和吸附组件，所述第二安装支架固定在所述六轴机械手的动力输出端，所述旋转电机和所述防护壳固定在所述第二安装支架上，所述螺杆可转动地安装在所述防护壳内，所述螺杆一端穿设过所述防护壳且固定在所述旋转电机的动力输出端，所述螺杆上依次设有第一螺纹、第二螺纹、第三螺纹和第四螺纹，所述第二螺纹和所述第三螺纹的螺距相同且螺纹方向相反，所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺纹方向相同，所述第一螺纹的螺距是所述第二螺纹的螺距的三倍，所述第四螺纹与所述第三螺纹的螺纹方向相同，所述第四螺纹的螺距是所述第三螺纹的螺距的三倍，所述第三滑块设置四组，分别与所述第一螺纹、第二螺纹、第三螺纹和第四螺纹螺纹连接，所述第一导杆固定在所述防护壳上且穿设过四组所述第三滑块，四组所述第三滑块与所述第一导杆滑动连接，所述吸附组件设置四组且分别固定在四组所述第三滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电芯测试机，其特征在于：所述吸附组件包括L型架、第二导杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第二弹簧和吸嘴部件，所述L型架固定在所述第三滑块上，所述第二导杆竖直穿设过所述L型架下端且与所述L型架滑动连接，所述第一连接块固定在所述L型架上端，所述第二连接块和所述第三连接块分别固定在所述第二导杆的上下两端，所述第二弹簧上端与所述第一连接块底部固定连接，下端与所述第二连接块上端固定连接，所述吸嘴部件固定在所述第三连接块下方。

3.根据权利要求1所述的一种高精度电芯测试机，其特征在于：所述上下料装置包括载盘运输组件、CCD定位组件和载盘转移机械手，所述载盘运输组件用于将载盘上料和下料，所述CCD定位组件设置两组，分别架设在所述载盘运输组件的上料端和下料端的上方，所述载盘转移机械手固定在所述载盘运输组件上方，用于将载盘从所述载盘运输组件的上料端运输至下料端；

所述载盘转移机械手包括第一安装支架、横行驱动组件、竖直驱动组件、连接支架和载盘取料爪，所述横行驱动组件固定在所述第一安装支架上，所述竖直驱动组件固定在所述横行驱动组件的动力输出端，所述连接支架固定在所述竖直驱动组件的动力输出端，所述载盘取料爪设置四组，分别固定在所述连接支架的四角；

所述载盘取料爪包括上管体、中管体、下管体、气管接头、吸盘和第一弹簧，所述中管体固定在所述连接支架上，所述上管体上端与所述气管接头固定连接，下端与所述中管体上端固定连接，所述下管体上端设有卡环，所述卡环与所述中管体内部滑动连接，所述吸盘固定在所述下管体下端，所述上管体、所述中管体、所述下管体、所述气管接头和所述吸盘内部连通，所述第一弹簧套设在所述下管体上且对应在所述中管体和所述吸盘之间。

4.根据权利要求3所述的一种高精度电芯测试机，其特征在于：所述竖直驱动组件包括第一滑板、调节板、第一气缸、第一滑台、第一滑块和挡块，所述第一滑板固定在所述横行驱动组件的动力输出端，所述调节板上设有第一条形孔，所述调节板通过穿设过所述第一条形孔的螺丝固定在所述第一滑板上，所述第一气缸固定在所述调节板上且动力输出端向下，所述第一滑台竖直固定在所述调节板上，所述连接支架一端固定在所述第一气缸的动力输出端，所述第一滑块固定在所述连接支架的端部且与所述第一滑台滑动连接，所述挡块固定在所述第一滑台上且对应在所述连接支架的下方。