[发明专利]信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品有效
申请号: | 202110871594.3 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113537133B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 邓苏南;祝博 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;B60W30/02;B60W40/06;B60W40/076 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 李文颖;王云红 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 产品 | ||
本公开提供了信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶和车联网领域。具体实现方案为:采集与车辆相关的目标道路的道路图像;根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理。本公开通过采集与车辆相关的目标道路的道路图像,对具体道路类型进行预判,从而按照道路类型对车辆进行补偿,提高了道路补偿的准确度以及时效性。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶和车联网领域。
背景技术
随着自动驾驶技术的成熟,自动驾驶车辆的功能越来越完善。在自动驾驶车辆行驶的过程中,需要对其前方路况进行准确判断,以确保车辆的平稳运行。例如,在上坡时对车辆进行加速,在下坡时对车辆进行减速。
但是,在实际应用中,摄像头和雷达只能采集车辆前方一小段道路的路面情况,并不能准确获知将要行驶的道路路况,进而导致车辆不能及时按照道路路况进行补偿控制,车辆控制的时效性较低,影响用户乘车体验。
发明内容
本公开提供了一种信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品。
根据本公开的一方面,提供了一种信息处理方法,包括:
采集与车辆相关的目标道路的道路图像;
根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;
利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;
基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理。
根据本公开的另一方面,提供了一种信息处理装置,包括:
图像采集模块,用于采集与车辆相关的目标道路的道路图像;
信息识别模块,用于根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;
类型获得模块,用于利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;
第一处理模块,用于基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的任一种信息处理方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的任一种信息处理方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的任一种信息处理方法。
本公开技术方案采集与车辆相关的目标道路的道路图像,并根据道路图像,识别目标道路的道路标识线,以获得可以准确标识道路路况的数学对象。从而利用道路标识线的曲变信息,确定目标道路的道路类型,基于道路类型对车辆执行补偿处理。通过采集与车辆相关的目标道路的道路图像,对具体道路类型进行预判,从而按照道路类型对车辆进行补偿,提高了道路补偿的准确度以及时效性,提升了用户乘车体验。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例的信息处理方法的示意图;
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