[发明专利]信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品有效
| 申请号: | 202110871594.3 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN113537133B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
| 发明(设计)人: | 邓苏南;祝博 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;B60W30/02;B60W40/06;B60W40/076 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 李文颖;王云红 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 产品 | ||
1.一种信息处理方法,包括:
采集与车辆相关的目标道路的道路图像;
根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;
利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;
基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理;
其中,基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理,包括:
在所述道路类型为抖动类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息确定所述目标道路的抖动级别;
根据所述抖动级别对所述车辆显示的图像执行防抖处理;
其中,根据所述抖动级别对所述车辆显示的图像执行防抖处理,包括:
确定显示屏幕的屏幕长度以及屏幕高度;根据所述抖动级别,确定所述图像在所述显示屏幕中的显示比例和/或高度调整量,根据所述显示比例和/或所述高度调整量调整所述图像;其中,所述抖动级别越高,所述图像的显示比例越小;所述抖动级别越高,所述图像的高度调整量越大。
2.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理,还包括:
在所述抖动级别高于指定级别的情况下,根据所述曲变信息降低所述车辆的车速。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理,包括:
在所述道路类型为坡度类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息识别出所述目标道路为上坡或下坡;
根据所述目标道路为上坡或下坡,对所述车辆的车速进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述目标道路为上坡或下坡,对所述车辆的车速进行调整,包括:
在所述目标道路为上坡的情况下,根据所述曲变信息确定对应的增量,按照所述增量增加所述车辆的车速;
在所述目标道路为下坡的情况下,根据所述曲变信息确定对应的减量,按照所述减量降低所述车辆的车速。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
计算所述道路标识线的曲率和曲率变化情况,得到所述道路标识线的曲变信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述道路标识线包括以下至少一种:车道线、道路边缘线或隔离带。
7.一种信息处理装置,包括:
图像采集模块,用于采集与车辆相关的目标道路的道路图像;
信息识别模块,用于根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;
类型获得模块,用于利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;
第一处理模块,用于基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理;
其中,所述第一处理模块包括:
第一确定单元,用于在所述道路类型为抖动类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息确定所述目标道路的抖动级别;
第一处理单元,用于根据所述抖动级别对所述车辆显示的图像执行防抖处理;其中,对所述车辆显示的图像执行防抖处理,包括:
确定显示屏幕的屏幕长度以及屏幕高度;根据所述抖动级别,确定所述图像在所述显示屏幕中的显示比例和/或高度调整量,根据所述显示比例和/或所述高度调整量调整所述图像;其中,所述抖动级别越高,所述图像的显示比例越小;所述抖动级别越高,所述图像的高度调整量越大。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述第一处理模块还包括:
第二处理单元,用于在所述抖动级别高于指定级别的情况下,根据所述曲变信息降低所述车辆的车速。
9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述第一处理模块包括:
坡度确定单元,用于在所述道路类型为坡度类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息识别出所述目标道路为上坡或下坡;
第三处理单元,用于根据所述目标道路为上坡或下坡,对所述车辆的车速进行调整。
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