[发明专利]信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品有效

专利信息
申请号: 202110871594.3 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113537133B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 邓苏南;祝博 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;B60W30/02;B60W40/06;B60W40/076
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 李文颖;王云红
地址: 100176 北京市大兴区经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 信息处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 产品
【权利要求书】:

1.一种信息处理方法,包括:

采集与车辆相关的目标道路的道路图像;

根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;

利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;

基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理;

其中,基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理,包括:

在所述道路类型为抖动类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息确定所述目标道路的抖动级别;

根据所述抖动级别对所述车辆显示的图像执行防抖处理;

其中,根据所述抖动级别对所述车辆显示的图像执行防抖处理,包括:

确定显示屏幕的屏幕长度以及屏幕高度;根据所述抖动级别,确定所述图像在所述显示屏幕中的显示比例和/或高度调整量,根据所述显示比例和/或所述高度调整量调整所述图像;其中,所述抖动级别越高,所述图像的显示比例越小;所述抖动级别越高,所述图像的高度调整量越大。

2.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理,还包括:

在所述抖动级别高于指定级别的情况下,根据所述曲变信息降低所述车辆的车速。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理,包括:

在所述道路类型为坡度类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息识别出所述目标道路为上坡或下坡;

根据所述目标道路为上坡或下坡,对所述车辆的车速进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述目标道路为上坡或下坡,对所述车辆的车速进行调整,包括:

在所述目标道路为上坡的情况下,根据所述曲变信息确定对应的增量,按照所述增量增加所述车辆的车速;

在所述目标道路为下坡的情况下,根据所述曲变信息确定对应的减量,按照所述减量降低所述车辆的车速。

5.根据权利要求1所述的方法,还包括:

计算所述道路标识线的曲率和曲率变化情况,得到所述道路标识线的曲变信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述道路标识线包括以下至少一种:车道线、道路边缘线或隔离带。

7.一种信息处理装置,包括:

图像采集模块,用于采集与车辆相关的目标道路的道路图像;

信息识别模块,用于根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线;

类型获得模块,用于利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型;

第一处理模块,用于基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理;

其中,所述第一处理模块包括:

第一确定单元,用于在所述道路类型为抖动类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息确定所述目标道路的抖动级别;

第一处理单元,用于根据所述抖动级别对所述车辆显示的图像执行防抖处理;其中,对所述车辆显示的图像执行防抖处理,包括:

确定显示屏幕的屏幕长度以及屏幕高度;根据所述抖动级别,确定所述图像在所述显示屏幕中的显示比例和/或高度调整量,根据所述显示比例和/或所述高度调整量调整所述图像;其中,所述抖动级别越高,所述图像的显示比例越小;所述抖动级别越高,所述图像的高度调整量越大。

8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述第一处理模块还包括:

第二处理单元,用于在所述抖动级别高于指定级别的情况下,根据所述曲变信息降低所述车辆的车速。

9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述第一处理模块包括:

坡度确定单元,用于在所述道路类型为坡度类型的情况下,根据所述道路标识线的曲变信息识别出所述目标道路为上坡或下坡;

第三处理单元,用于根据所述目标道路为上坡或下坡,对所述车辆的车速进行调整。

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