[发明专利]分布式驱动的高压互锁方法及其电路

权利要求书

1.分布式驱动的高压互锁方法，其特征在于：通过设置两个PDU分别为车辆前方的两台轮毂电机的MCU以及车辆后方的两台轮毂电机提供独立的供电线路；在整车启动时，BMS利用传感器获取PDU中低压信号，用于检测PDU中高压接口是否处于物理接通状态，若有部分未能接通则启动失败并发出告警。

2.根据权利要求1所述的分布式驱动的高压互锁方法，其特征在于：每个PDU中分别设置两个接触器，每个接触器分别与对应轮毂电机的MCU连接，BMS激活后通过传感器检查整车通电条件，接触器的触点输入端有电压表示PDU与电池的高压连接正常，MCU高压输入端无电压表示接触器触点未粘连，当所有传感器的电压读数满足启动条件后BMS将启动高压。

3.根据权利要求2所述的分布式驱动的高压互锁方法，其特征在于：若电池启动后某一传感器没有相应的电压读数，其对应的MCU会向PCU报告故障由PCU再向上层反馈信号，终止高压启动。

4.根据权利要求1所述的分布式驱动的高压互锁方法，其特征在于：在车辆运作中，如发生故障，BMS会根据报错传感器的位置切断故障电路的输出，维持其他部分供电的同时向T-BOX反馈，云端控制台收到T-BOX的信号后发出警报。

5.根据权利要求4所述的所述的分布式驱动的高压互锁方法，其特征在于：若电池本身某一侧的输出端失电，BMS立刻终止所有高压输出。

6.根据权利要求1-5任一项所述分布式驱动的高压互锁方法的电路，其特征在于：所述电路包括BMS(1)、前PDU(2)、后PDU(3)、第一MCU(4)、第二MCU(5)、第三MCU(6)、第四MCU(7)、T-BOX(8)和PCU(9)；所述前PDU(2)中设有第一接触器(10)和第二接触器(11)；所述后PDU(3)中设有第三接触器(12)和第四接触器(13)；所述BMS(1)分别与CAN线、HV线和启动线连接以及与低压线的正极连接；所述BMS(1)的线圈电源线分别与第一接触器(10)、第二接触器(11)、第三接触器(12)和第四接触器(13)连接，并且第一接触器(10)、第二接触器(11)、第三接触器(12)和第四接触器(13)与低压线的负极连接；

所述第一接触器(10)的触点输入端与HV线的正极连接，第一接触器(10)的触点输出端与第一MCU(4)的正极连接，所述第一MCU(4)的负极与HV线的负极连接；所述第一接触器(10)的触点输入端连接有第一传感器(14)，第一传感器(14)的负极与HV线的负极连接；所述第一MCU(4)的正负极之间连接有第二传感器(15)；所述第一传感器(14)和第二传感器(15)分别连接CAN线；

所述第二接触器(11)的触点输入端与HV的正极连接，第二接触器(11)的触点输出端与第二MCU(5)的正极连接，所述第二MCU(5)的负极与HV的负极连接；所述第二接触器(11)的触点输入端连接第三传感器(16)，第三传感器(16)的负极与HV的负极连接；所述第二MCU(5)的正负极之间连接有第四传感器(17)；所述第三传感器(16)和第四传感器(17)分别连接CAN线；

所述第三接触器(12)的触点输入端与HV线的正极连接，第三接触器(12)的触点输出端与第三MCU(6)的正极连接，所述第三MCU(6)的负极与HV线的负极连接；所述第三接触器(12)的触点输入端连接有第五传感器(18)，第五传感器(18)的负极与HV线的负极连接；所述第三MCU(6)的正负极之间连接有第六传感器(19)；所述第五传感器(18)和第六传感器(19)分别连接CAN线；

所述第四接触器(13)的触点输入端与HV线的正极连接，第四接触器(13)的触点输出端与第四MCU(7)的正极连接，所述第四MCU(7)的负极与HV线的负极连接；所述第四接触器(13)的触点输入端连接有第七传感器(20)，第七传感器(20)的负极与HV线的负极连接；所述第四MCU(7)的正负极之间连接有第八传感器(21)；所述第七传感器(19)和第八传感器(20)分别连接CAN线；

所述第一MCU(4)、第二MCU(5)、第三MCU(6)和第四MCU(7)分别经内部CAN线与PCU(9)连接；所述PCU(9)分别与CAN线、低压线和启动线连接；所述T-BOX(8)分别与CAN线、低压线和启动线连接。