[发明专利]一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法

说明书

本发明涉及加工用移载技术领域，尤其涉及一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法。本发明要解决的技术问题是移载过程较为繁复，容易对软包锂电池的外表进行多次伤害，移载的过程中锂电池容易发生掉落和不具备快速包装实用性较差。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，本发明由机壳、堆叠机构、限位机构和转载机构组成，本发明通过转载机构和堆叠机构的配合，可使多个软包锂电池可进行堆叠后，进行统一移载至限位机构的一侧，从而对多个软包锂电池进行统一包装，减少了转运过程中多次夹持，提高生产加工的效率的同时，避免软包锂电芯在移载的过程中造成损伤。

技术领域

本发明涉及加工用移载技术领域，具体为一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法。

背景技术

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸，且重量较同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％，同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15％，较铝壳电池高5～10％，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电。

现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有的移载机构大多采用多条生产线的夹爪对单一软包锂电池传递式移载，搬运方式效率较低的同时，软包锂电池经过多次转运夹持，报废率同时升高；2、软包锂电池大多体积较小，现有的生产线大多采用机械夹爪进行移载，容易发生物料掉落以及夹持力度较大造成软包锂电池的外表破损，从而导致生产质量的降低；3、现有的移载机构，不具备快速包装的功能，使用性较差，且无法灵活配合不同规格的包装进行物料数量上的调整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法，解决了移载过程较为繁复，容易对软包锂电池的外表进行多次伤害，移载的过程中锂电池容易发生掉落和不具备快速包装实用性较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，包括机壳，所述机壳的顶部固定连接有第一电机，且机壳内壁相对的一侧活动连接有第一螺杆，且第一电机的输出端贯穿机壳并与其下方第一螺杆的顶端固定连接，所述第一螺杆上螺纹套接有堆叠机构，所述机壳顶部的一侧固定连接有限位机构，且机壳的一侧开设有贯穿至其内壁的通槽，所述机壳的一侧固定连接有第四电机，且机壳内壁的一侧滑动连接有转载机构，所述机壳内壁的底部设置有第二传送带机构。

优选的，所述堆叠机构包括活动架，且活动架螺纹套接在第一螺杆上，且活动架的一侧与机壳内壁的一侧滑动连接，所述活动架的顶面固定连接有第二电机，且活动架内壁相对的一侧分别活动连接有第二螺杆和固定连接有滑杆，所述第二电机的输出端贯穿活动架并与其下方第二螺杆的顶端固定连接，所述第二螺杆上螺纹套接有两个夹持架，且两个夹持架从上到下依次活动套接和固定套接在滑杆上，所述夹持架的一侧固定连接有第三电机，且夹持架内壁相对的一侧活动连接有两个传动辊，且两个传动辊通过防滑带活动连接，所述第三电机的输出端贯穿夹持架并与其内其中一个传动辊的一端固定连接。

优选的，所述限位机构包括安装架，且安装架固定连接在机壳顶部的一侧，所述安装架一侧的顶部设置有第一传送带机构，且安装架另一侧的顶部固定连接有第一电子液压杆和活动连接有限位夹板，所述限位夹板的一侧开设有贯穿至其另一侧的曲线槽，所述第一电子液压杆的输出端滑动连接在曲线槽内。